大多无人机系统便升空执行任务,通常需要搭载任务载荷。任务载荷一般与侦察、武器投射、通信、遥感或货物有关。无人机的设计通常围绕所应用的任务载荷进行。有些无人机可携带多种任务载荷。任务载荷的大小和重量是无人机设计时最重要的考虑因素。大多数小型商用无人机要求任务载荷的重量不超过5磅。有部分小型无人机制造商采用可快速拆卸和替换的任务载荷。就侦察任务和遥感任务而言,传感器任务载荷根据不同任务可采用许多不同形式,包括光电摄像机、红外摄像机、合成口径雷达、激光测距仪等。光学传感器组件即可永久安装在无人机上,以便传感器操作员获得固定的视角,也可安装在万向节或转塔上。万向节或转塔安装系统使传感器能够在预定范围内转动,通常绕两个轴转动。万向节或转塔即可通过自动驾驶系统,也可以通过独立的接收机来接受输出信号。有些万向节还装有震动隔离装置,可降低飞度。震动隔离方法有两种,一种是采用弹性/橡胶安装座,另一种是采用电子陀螺仪稳定系统

关键词 无人机;光电载荷;应用分析中图分类号 121000)Ab s tra c t TN971 引言无人机采用先进的光电有效载荷,完成任务的能力将得到增强并最大限度地实现战场数字化, 以提高其它武器系统的效能。本文就美国无人机的光电/红外传感器、应用分析等,作进一步的研究和探讨[ 1 ]。光电/红外传感器无人机的光电/红外传感器,主要包括:可见光传感器和红外光电传感器[ 2 ]。可见光传感器。可见光传感器的功能是光电成像,即将目标入射光子, 转变成对应像元的电子输出,最终形成目标的可见波段图像。目前常用器件是CCD 和CMOS。 CCD 技术成熟, 性能稳定,CM OS 出现较晚,但由于功耗低等优点发展很快。可见光传感器的主要性能指标:有效像元数、量子效率及其频段分布、最高帧频、读出噪声、热噪声等。 红外光电传感器。红外光电传感器的功能是红外波段的光电成像, 即将目标入射的红外辐射(热辐射),转变成对应像元的电子输出, 最终形成目标的热辐射图像。红外光电传感器的主要性能指标:有效像元数、噪声等效温差(

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911352065.1(22)申请日 2019.12.25(71)申请人 海鹰航空通用装备有限责任公司地址 102445 北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层(72)发明人 杜越洋　任之杰　高景彦　赵盾　(51)Int.Cl.B64F 5/60(2017.01) (54)发明名称无人机载荷试验仿真方法及系统(57)摘要本发明提供了无人机任务载荷试验仿真方法及系统，方法包括：接收输入的地理信息、任务脚本信息、指令信息以及无人机任务载荷信息；根据所述地理信息、无人机任务载荷信息生成无人机任务载荷仿真信息；根据所述地理信息、任务脚本信息以及无人机任务载荷仿真信息进行无人机任务载荷试验仿真。本发明构建出一整套贴合实际应用场景的无人机任务载荷运行的基础仿真实验环境，用户可以针对不同无人机任务构建不同的仿真环境，进行任务载荷仿真实验并评估实验效果，从而支持对无人机任务进行规划设计。权利要求书2页 说明书9页 附图4页CN 113022884 A2

摘要：飞行载荷计算及载荷平台开发是无人机设计研发的重要步骤，准确的载荷计算能够确保机体结构承载与传力合理，实现无人机机体轻量化的设计目标。提出一种考虑惯性载荷的飞行载荷计算方法，基于流体网格计算单元对单元内飞行载荷算法进行研究，并根据该算法编写和开发无人机载荷平台，通过算例分析并结合部分数据进行验证。结果表明：本文提出的计算方法和载荷平台处理数据正确，开发的平台实用且已经成功运用于某型高速飞行器的设计过程。关键词：无人机结构；飞行载荷；载荷平台； conditionscreening收稿日期：20201012；修回日期：20201228基金项目：国家自然科学基金(51705440);航空科学基金(20170368001);中央高校基本科研业务费(XMU,20720180072)深圳市基础研究资助项目(JCYJ20170818141303656);福建省自然科学基金(2019J01044)通信作者：董一巍,yiweidong@xmu.edu.cn引用格式：董一巍,钱华敏,叶倩雯,等.无人机飞行有效载荷计算与载荷平台研究[J].航空工程进展,2021,12(4):115-122.DONGYiwei,QIANHuamin,YEQianwen,etal.The

摘要:飞行载荷计算及载荷平台开发是无人机设计研发的重要步骤,准确的载荷计算能够确保机体结构承载与传力合理,实现无人机机体轻量化的设计目标。提出一种考虑惯性载荷的飞行载荷计算方法,基于流体网格计算单元对单元内飞行载荷算法进行研究,并根据该算法编写和开发无人机载荷平台,通过算例分析并结合部分数据进行验证。结果表明:本文提出的计算方法和载荷平台处理数据正确,开发的平台实用且已经成功运用于某型高速飞行器的设计过程。关键词:无人机结构;飞行载荷;载荷平台; condition screening0引言在飞行器领域,高速无人机由于其独特的长航时、高机动性、低成本、短周期等任务特点与研发特性逐渐得到广泛关注！飞行载荷是高速无人机结构在巡航工况下主要承载的外力。在无人机结构设计与校核时需要对飞行载荷预先进行计算与分析,以确保无人机结构设计合理而不冗余。载荷计算平台是对飞行载荷进行计算与处理的计算机语言程序,是高速无人机研发过程中必须开发的软件之一。在传

无人机任务载荷云台技术研究 目录二、技术原理0201一、背景介绍四、未来展望三、研究现状0304参考内容05一、背景介绍一、背景介绍随着无人机技术的不断发展，无人机在多个领域的应用越来越广泛。在这些应用领域中，无人机任务载荷云台技术发挥着越来越重要的作用。无人机任务载荷云台主要指安装于无人机上的云台设备，其可承载多种类型的任务载荷，如摄像头、传感器、武器等，以实现无人机在不同场景下的任务执行。当前，无人机任务载荷云台技术已成为无人机技术领域的重要分支，具有广泛的市场需求和发展前景。二、技术原理二、技术原理无人机任务载荷云台的基本构成包括云台主体、控制系统和安装接口三部分。其中，云台主体是任务载荷的承载部分，通常采用高精度电机和编码器等部件实现姿态和高低角度的调节；控制系统则负责云台的稳定控制和任务载荷的操作，通过控制器和相关算法实现任务载荷的精确指向和稳定跟踪；安装接口则用于将云台固定在无人机上，保证云台

第 2l 卷第 3 期 2003 年 9 月 飞行力学 F I IG H T D Y N A M IC S V o l _ 21 N O．3 S ep ．20 03 文章编号 ：1002。0853( 2003) 03。0052。04 小 型 无 人 机 尾 翼 对 称 机 动 飞 行 载 荷 计 算 刘 斌 ，王和平 ，王建培 (西 北工业大 学 无人机所 ，陕西 西 安 710072) 摘要 ：在 《军用 飞机强度 和刚度 规范》指导下 ，结合无人机 的特点 。计算 了小型无 人机尾翼对 称机动飞行 载荷 ，同时与按 《飞机强度 规范 》( 试 用本) 计算 的结果进行 了 比较 。结 果表明 ，按后一 规范的计算结 果偏于保守 。 此外还初步讨 论 了 《飞机强度 规范 》( 试用本 ) 在计算小 型无 人机尾翼对称 机动 飞行载荷 中的适用性 问题。 关键词 ：小型无 人机 ；强度 规范 ；尾翼对称机 动载荷 中图分类 号 ：V 279 文献标识 码 ：A 引言 目前，国 内外在 小型无人机设 计领域 尚没有专 门的强度规范 ，小型无人机的尾翼机 动载荷计算一 般 都是在借鉴 有人 驾驶 飞机 强度 规范 的基础上 完 成 的 。 《飞机强度规范》( 试用本 ) [1]在小 型无人机的

2.光学照相机:是一种古老的光化作用成像设备，也是最早装上无人机使用的侦察设备，最大优点是具有极高的分辨率，目前其他成像探测器还无法达到。但其缺点是需回收冲洗，不能满足实时情报的需要。2.红外行扫描器(IRLS):是一种热成像装置，它利用扫描镜收集地面红外辐射并投射到红外探测器上，形成红外图像信号。如果用其调制光源并记录在感光胶片上，就构成红外照相机;也可以用这种红外图像信号调制视频通道，经过数据传输系统发送回地面接收站。1.前视红外(FLIR)即热成像器(TI),是通过光学系统把劲舞红外辐射成像在红外敏感元件阵列上，并变换成视频电信号的一种成像红外探测器。 第一代前世红外(热成像器)采用扫描线列红外探测器。 第二代前红外采用扫描阵列红外探测器。 其共同之处是需要光机扫描器，所以体积和重量大，可靠性低。 第三代前视红外采用凝视焦平面阵列红外探测器，可一次完成成像探测、积分、滤波和多路转换功能。 这种全固态红外成像器不仅体积小、重量轻

总第144期 朱菲菲，等：无人机任务载荷的技术现状和发展趋势 17 达已经能够装备在战术无人机上。美国为“全球 放的目标指示、协助进行作战效果评估、战场障碍 物探测、核生物和化学的探测及取样等等。随着 无人机技术的迅猛发展，机载光电／红外载荷技术 鹰”装备的SAR．MTI雷达重290 kg，工作在x频 段，覆盖带宽600 MHz，峰值功率3．5 kW，具有三 得到了极大的提高，同时光电／红外载荷技术的创 种工作模式状态。其中在宽域模式下，对地分辨 新又大大提高了无人机的作战使用性能。以“全 率可达1 nl；在聚束模式下，对地分辨率可达 球鹰”为例，在RQ-4A上装备的一套EO／IR传感 器重100 kg，工作在可见光(0．4～0．8 m)及中红 0．3 In，在地面移动目标指示模式下，最小可检测 速度为4节，而最新研发的增强型传感器套件 (EISS)可以把整体性能提高50％．齐默尔曼联合 公司研制的SmallSAR轻型机载合成孔径雷达可 外(3．6～5．0 m)频段，其中光电传感器的NIIRS (美国图像判读性评级)为5．5／6．5(宽域／聚束)

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011602937.8(22)申请日 2020.12.29(71)申请人 深圳飞马机器人科技有限公司地址 518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼(72)发明人 张焱　古文仁　(74)专利代理机构 深圳博汇创新专利代理事务所(特殊普通合伙) 44648代理人 杨亚林　李红梅(51)Int.Cl.B64D 47/00(2006.01)B64D 47/08(2006.01)B64D 9/00(2006.01)B64C 39/02(2006.01)F16F 15/04(2006.01)(54)发明名称无人机载荷结构(57)摘要本发明涉及无人机载荷结构，其包括第一快装件、第二快装件、减震组件及载荷；第一快装件设置有第一接电口，第二快装件设置有与载荷电性连接的第二接电口，第一接电口与第二接电口插接；减震组件包括第一减震件、第二减震件及减少震动件；第一快装件与第二快装件可拆卸地连接，第二快装件与第一减震件连接，载荷与第二减震件连接，减少震动件具备弹性，第一减震件、第二减震件分别与减少震动件连接，而实现至少三处的非直线的

关键词：新架构；小型低功耗；多源同步；通用化；接口适配；模块化；超高清压缩中图分类号：V243.5 文献标识码：A 文章编号：2096-5915（2018）03-0210-07Universal Data Recording Technology for UAV Task LoadingLIN Tianjing，SHEN Hao，HANG Fei（China Electronics Technology Group Corporation 52nd Institute，Hangzhou 310012，China） Ultra High Definition Compression林天静，沈浩，杭飞（中国电子科技集团公司第五十二研究所，杭州310012）面向无人机任务载荷的通用数据记录技术收稿日期：2018-08-11；修回日期：2018-08-27Unmanned Systems Technology | 53 2018 / 31 言现代无人机航空侦察与探测平台会同时装载多种传感器载荷以适应各种任务需要，可同时实现光电侦察、SAR雷达侦察、高光谱侦察、大气检测、地理测绘等多种任务的需求1。通过这些载荷采集到的原始数据信息需要与飞行姿态、经纬度、飞行高度等多种参数保持同步才能正确的形成情报；在某些特殊情况下，两种或多种传感器信息需要同步合成处理才能准确描述现场态势。所以，现代侦察系统一般要

l - 0 ￡ i臻嚣 q 0 ll | l | _ | j | 文章 编号 ： 1672—8785(2011) 03—0010—04 舰 载 无人 机 光 电任 务 载荷 试验 方 法 研 究 王东 阳 周亚凡 叶 宗 民 (91404 部 队 93 分 队 ，河 北 秦 皇 岛 066001) 摘 要：根据舰载无人机光 电任务 载荷 的组成形 式，探讨 了光学载荷、红外载荷和激光 雷达等任务传 感器 的性 能指 标。考虑到 复杂海 面大 气条件 下光 电传感 器受环境 条件 影 响显著 的特 点，设计 了舰 载无人机 光 电任务 载荷 的外场 试验 方案，包括 沿海试 验 阵地 布 设、静态和动 态试验程 序设计 以及后 期试验 数据 处理等 。 关键词 ：舰载无人机 ；任 务载荷；试验 方法 中图分类号 ： T N211 文献标 识码 ： A D OI ： 10．3969／j．issn．1672—8785．2011．03．003 R e s e a r ch o n T e s t M e t h o d f o r O p t o e le c t r o n ic P a y lo a d o f S h ip b o r n e U A V W A N G Do ng —y a ng ，Z HO U Y a—fa n，Y E Z ong—ra i n ( T he 93 Department of 91404 Unit，Qinhuangdao 066001，ChinaJ A b s t r a c t ： A c co r d in g to t h e m a ke—u p of op to elec