期末 考试 复习 重点 自动 控制 原理 1 一 、 单项 选择 题 （ 每 小 题 1 分 ， 共 20 分 ） 1 。 系统 和 输入 已知 ， 求 输出 并 对 动态 特性 进行 研究 ， 称为 （ ) A 。 系统 综合 B 。 系统 辨识 C 。 系统 分析 D 。 系统 设计 2 。 惯性 环节 和 积分 环节 的 频率 特性 在 （ ） 上 相等 . A . 幅 频 特性 的 斜率 B . 最小 幅值 C . 相位 变化 率 D 。 穿越 频率 3 . 通过 测量 输出 量 ， 产生 一个 与 输出 信号 存在 确定 函数 比例 关系 值 的 元件 称为 ( ） A 。 比较 元件 B 。 给定 元件 C 。 反馈 元件 D . 放大 元件 4 。 ω 从 0 变化 到 + 时 ， 延迟 环节 频率 特性 极 坐标 图 为 （ ） A . 圆 B . 半圆 C . 椭圆 D 。 双 曲线 5 . 当 忽略 电动 机 的 电枢 电感 后 ， 以 电动 机 的 转速 为 输出 变量 ， 电枢 电压 为 输入 变量 时 , 电动 机 可 看作 一个 （ ) A 。 比例 环节 B 。 微分 环节 C 。 积分 环节 D . 惯性 环节 6 . 若 系统 的 开 环 传递 函数 为 ， 则 它 的 开 环 增益 为 ( ） A . 1 B . 2 C . 5 D 。 10 7 . 二 阶 系统 的 传递 函数 ， 则 该 系统 是 （ ） A . 临界 阻尼 系统 B 。 欠 阻尼 系统 C 。 过阻尼 系统 D 。 零 阻尼 系统 8 . 若 保持 二 阶 系统 的 ζ 不变 ， 提高 ω n , 则 可以 （ ） A . 提高 上升 时间 和 峰值 时间 B 。 减少 上升 时间 和 峰值 时间 C . 提高 上升 时间 和 调整 时间 D 。 减少 上升 时间 和 超 调量 9 . 一 阶 微分 环节 ， 当 频率 时 , 则 相 频 特性 为 （ ） A . 45 ° B 。 45 ° C . 90 ° D 。 - 90 ° 10 。 最小 相位 系统 的 开 环 增益 越 大 , 其 （ ) A . 振荡 次数 越 多 B 。 C . 相位 变化 越 小 D 。 稳态 误差 越 小 11 。 设 系统 的 特征 方程 为 ， 则 此 系统 ( ) A . 稳定 B . 临界 稳定 C . 不 稳定 D . 稳定 性 不 确定 。 12 。 某 单位 反馈 系统 的 开 环 传递 函数 为 ： , 当 k = （ ） 时 ， 闭环 系统 临界 稳定 . A 。 10 B 。 20 C . 30 D . 40 13 。 设 系统 的 特征 方程 为 ， 则 此 系统 中 包含 正 实 部 特征 的 个数 有 （ ) A 。 1 C . 2 D . 3 14 . 单位 反馈 系统 开 环 传递 函数 为 , 当 输入 为 单位 阶 跃 时 ， 则 其 位置 误差 为 ( ） A . 2 B . 0 . 2 C 。 0 . 5 D . 0 . 05 15 。 若 已知 某 串联 校正 装置 的 传递 函数 为 , 则 它 是 一 种 （ ） A . 反馈 校正 B . 相位 超前 校正 C 。 相位 滞后 超前 校正 D 。 相位 滞后 校正 16 。 稳态 误差 ess 与 误差 信号 E （ s ） 的 函数 关系 为 ( ） A . B 。 C . D . 17 。 在 对 控制 系统 稳态 精度 无 明确 要求 时 ， 为 提高 系统 的 稳定 性 ， 最 方便 的 是 （ ) A 。 减小 增益 B 。 超前 校正 C . 滞后 校正 D 。 滞后 - 超前 18