工业机器人离线编程实训报告
为期一周的工业机器人实训编程就这样“仓促”结束了,为啥说他“仓促”呢,主要是我们实训的场地有时候也有其他班要上课,所有留给我们学习的机会就缩减了许多。一开始刚接触工业机器人就觉得好麻烦、好繁琐,只要一不留神没听到老师讲的,后面的就渐渐跟不上了,还好第一天学的都是比较基础的东西,都是教我们如何“走轨迹”。第一天学习下来显得很吃力,回到寝室也可算是把它琢磨清楚了。但是比较可惜的是第二天课被冲了,因为其他班也要在机房上课,老师只好安排我们在寝室自主练习。接下来的学习中,我们掌握了如何要建立四杆机构并让它自主动起来,以及通过建立一个球的模型作为指示灯与轨迹结合实现整体的运作这是非常有意思的。后续的的学习也是在所学的基础上加入了新的东西,如变位机、给物体喷漆、模拟物料在输送链上的传动。经过一周的实训着实感受到了什么叫时间短任务重,但更多的是体会到课后练习以及自主复习的重要性。最重要还是要感谢老师的细心教导,就算讲的