CPIII测量成果整理与提交 1.1数据整理要求 CPⅢ数据整理包括平面和水准两大部分,数据量非常庞大,所以做好基础的原始数据管理工作很重要,各工区必须按照以下统一的方式进行管理,以备存单、检查、评估提交时使用: 一级文件夹以连续里程命名(注意各段的衔接处,此处里程为本段落所提数据的有效里程不包括衔接段未提交数据的里程); 二级文件夹以标段+工区号命名例如“土建X标X工区”; 三级文件夹中包括“1、技术总结报告”、“2、CPⅢ成果表”、“3、CPⅢ计算表”、“4、CPⅢ控制网平面水准联测示意图”、“5、CPII与水准点点之记汇总”°、“6、外业观测测站信息表”共六个文件及一个“电子文档”的三级文件夹; 四级文件夹中包括“CPⅢ数据资料”、“CPII加密(GPS)”、“加密二等水准点”共三个文件夹; 五级文件夹包含在“CPⅢ数据资料”文件夹下的“平面”“高程”、“C PII加密(GPS)”下的“原始数据”“项目文件”“计算文件”及在“加密二等水准点下的“桥上水准点联测”“桥下水准点联测”“三角高程数据”“整网平差数据”共9个文件夹; 在五级文件夹下的“高程”文件夹下包含“原始观测数据及处理过程文件”及“高程测量成果电子表格”文件,在“平面”文件夹下包含“原始观测数据”“计算过程文件”文件夹及“平面测量成果电子表格”文件,在“GPS加密”的“原始文件夹”下为“Rinex”格式的原始观测数据及“项 目文件”夹下的“TGO/LGO的项目文件”及“计算文件”夹下的“平差计算过程文件”,在“加密二等水准点”项目中包含的“桥上水准联测”“桥下水准联测”“三角高程数据”“整网平差数据”的原始数据与计算过程及成果文件; 详细的资料整理格式见下图: 1.2成果资料提交 1、技术方案设计书; 2、平面控制网联测示意图; 3、平面外业观测原始数据和记录手簿; 4、平面控制网平差计算手簿; 5、平面控制网成果(平面、高程)表;

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CPIII测量成果整理与提交

CPIII测量成果整理与提交

1.1数据整理要求CP数据整理包括平面和水准两大部分,数据量非常庞大,所以做好基础的原始数据管理工作很重要,各工区必须按照以下统一的方式进行管理,以备存单、检查、评估提交时使用:一级文件夹以连续里程命名(注意各段的衔接处,此处里程为本段落所提数据的有效里程不包括衔接段未提交数据的里程);二级文件夹以标段+工区号命名例如“土建X标X工区”;三级文件夹中包括“1、技术总结报告”、“2、CP成果表”、“3、CP计算表”、“4、CP控制网平面水准联测示意图”、“5、CPII与水准点点之记汇总”°、“6、外业观测测站信息表”共六个文件及一个“电子文档”的三级文件夹;四级文件夹中包括“CP数据资料”、“CPII加密(GPS “加密二等水准点”共三个文件夹;五级文件夹包含在“CP数据资料”文件夹下的“平面”“高程”、“CPII加密(GPS)”下的“原始数据”“项目文件”“计算文件”及在“加密二等水准点下的“桥上水准点联测”“桥下水准点联测”“三角高程数据”“整网平

测量成果表

(S-R-54)第页共页工程名称工程编号单体名称序号点名桩号横坐标纵坐标标高桩类型备注日期抄录校对勘察项目负责人

CPI、CPII、CPIII测量技术-PPT

大家好大家好1CPI、CPII、CPIII 测量技术主要内容一般规定基本条件布网埋标外业测量数据处理CPIII评估一般规定规范《铁路测量技术规则》(分篇),1976年9月出版(语录版)《铁路测量技术规则》(综合)(TBJ101-85)《既有铁路测量技术规则》(TBJ105-88),1989年7月1日施行《新建铁路摄影测量规范》(TB10050-97),1997年7月1日实施《全球定位系统(GPS)铁路测量规程》(TB10054-97),1997年7月1日实施《新建铁路工程测量规范》(TB10101-99),1999年6月1日实施《京沪高速铁路工程测量暂行规定》铁建设【2003】13号,2003年2月1日实施《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》铁建设【2006】189号,2006年10月16日实施《时速200250公里有砟轨道铁路工程测量指南(试行)》铁建设【2007】76号,2007年1月22日实施《铁路工程测量规范》(TB10101-2009),2009年12月1日实施《高速铁路工程测量规范》(TB10601-2009),2009年12月1日实施《改建铁路工程测量规范》(TB10105-2009), 2009年12月1日实施《铁路工程摄影测量规范》(TB10050-2010

CPIII测量培训班测试题

填空题(每空1分,共30分)1、客运专线精密工程平面控制网宜按分级布网的原则布设,分别为 四级布网。2、CPIII平面网的主要技术指标中方向中误差,距离观测中误差,相邻点间的相对中误差。3、加密CPII点的点位精度应小于,基线边方向中误差应小于,最弱边相对中误差限差为。4、CPIII测量标志在同一点重复安装及不同套测量标志在同一点重复安装的空间位置偏差均应小于,分解到X、Y、Z方向的重复安装偏差应均小于 5、CP平面网可根据施工需要分段测量,分段测量的区段长度不应小于km,最长不宜大于km,区段间重复观测不应少于对CP点,每一独立测段首尾必须封闭,并且测段首尾必须附和到点上。6、坐标换带处CP 简答题:(每体10分,共70分)1、简述洞内CPII测量的主要技术指标?2、简述CPIII控制网标记点的编号规则?3、画出设计时速大于250km的铁路CPIII平面测量的标准网形,提示:可截取其中一段,两端不必封口。4、画出设计时速大于250km的铁路CPIII高程测量的标准路线图,并简述观测方法。5、简述CPIII平面网水平方向及距离观测技术要求?6、简述CPIII平面网平差计算时需要满足的各个技术指标?7、简述中间设站三角高程的测量方法?

工程测量成果表

工程名称:施工单位:监理单位:致监理单位:施根据合同要求,我单位已完成的测量工作,工单施测成果经验收合格,特报审批。位报送记施工单位:(公章)录项目经理:日期:测量单位工程部位和编号地形测量控制测量施工测量变形测量施测项目剖面测量收方测量施测在规范允许值内。测量内说容明报见工程测量记录表送附件复检人:记复检日期:录施工单位复检记录结论:合格监纠正差错后合格理纠正差错后再报单位审签监理单位:(公章)意监理工程师:见日期:说明:一式两份,监理单位审签后,返回申报单位一份,送施工单位一份。

测量成果报告

工程概况1、施工单位:8888建设有限公司2、工程名称:88888工程3、建设地点:广西南宁4、工程范围:工程概况 测量的技术依据1、《工程测量规范》(GB50026-2007)2、《国家三、四等水准测量规范》(GBT12898--2009)3、《城市测量规范》(CJJ8-99)4、业主提供的平面控制成果资料及施工图纸等资料 施工测量的目的本次施工测量的主要目的是为了满足站房、仓库、航标保养场工程施工放线定位的需要,布设施工平面控制网、控制基线和高程控制网用于整个工程的施工放样。内容有:1、地基及基础施工测量放样;2、上部结构施工测量放样; 复测校核及使用仪器1、站房、仓库、航标保养场工程采用业主提供的图根等级导线控制点为A1、A3、A4、A5、A6、航测8903、9502、0219。我司进行复测后用于的施工放样。复测控制点结果见附表。2、使用仪器一览表仪器名称型号数量精度指标全站仪GTS-102N测角0.221测距1.1mm水准仪DSZ21±1.0mm/km 高程控制测量1、根据设计施工图纸要求,坐标系统采用1980西安坐标系,高程系采用1985国家高程基准。2、高程控制以业主提供的BM319、BM319-1、HH2、HH3高程为基准点。 施工过程中的测量质量保证措施建立质量保证体系,对外业和内业资料进行自检和复核检查,施工放样据数事前事后必须检查无误。外业放样必须有多余方向点检校。所设测站作业前必须进行已知点校核,放样结果必须符合规范要求。1、定期在监理工程师的协同下,对建立的平面、高程控制网进行复核,对每次复核的测量成果,严格按照规范要求,保证各控制点在所要求的精度范围内,从而保证码头各部位的精确施工。2、主管工程技术人员根据监理移交的控制点、水准点,测量所需的资料、图纸,并对测量人员进行技术交底;3、测量工程师负责内业计算及现场测量工作;4、主管技术人员负责审核现场测量成果及内业计算结果;5、对须经监理工程师复测确认的测量工作,应按合同及规范要求将测量方法和详细说明等有关资料报监理工程师审批。 结论根据对测量的资料进行分析,以及现场自检结果,可以满足工程施工测量的需要。 观测实施使用仪器:SPS881RTK-GPS接收机起算点:点名X(m)Y(m)H(m)边长起算边长相对中误差A12242921.25637417104.018已知边长:5224.2007m实测边长:5224.2015mA22242270.352小于1/10000符合导线要求37419604.877A.52242679.70737418989.737A22.306A32.685姓名.doc"word文档(如SQL刘康.doc),将所做内容按题目编相应性招如石溶液浓度细胞壁---9细胞中44细胞器溶液浓度三环路一天一天工业工业二十二细胞细胞RR实验结果A一个一个溶液质量光合作用速率= 铜 提交的资料1、测量仪器的检定证明材料;2、测量人员岗位资格证明材料测量仪器的检定证明材料全站仪:水准仪测量人员岗位资格证明材料测量员(欧伟成)身份证、测量员资质证

隧道洞内CPII导线测量网形研究

Summary:近年来随着我国经济水平的不断提高,偏远地区的铁路也得到了快速发展,与此同时一些长大干线隧道不断涌现,特别是在我国西南地区崇山峻岭、地势险要,桥隧比高达80%以上是常态。因为地形等相关因素的影响,在现阶段隧道内部设计和布置CPII平面控制网络的时候有效实施导线测量法。CPII网为线下工程施工及CPIII网提供了起闭基准,CPIII网为轨道的施工及运营提供了基础,提高CPII控制网络本身的精准度成为了关键性问题。目前,洞外CPII网的精度通过GPS静态完全可以满足精度的要求,而洞内受各种因素的影响,虽然采用了高精度全站仪,但隧洞内部所呈现出的平面控制网络,在精度方面往往不能满足限差的基本要求,测量精度无法得到切实提升。针对此类情况而言,怎样才能在最大程度上确保隧道洞内CPII测量过程中具备应有的精度,这是需要着重关注的焦点问题。本文通过对玉磨铁路和乐隧道的实践,提出了一种新的多边形导线网CPII测量,重点分析CPII控制网精度。Keys:长大隧道控制

工程测量成果表格模板

工程测量成果表工程名称:施工单位:监理单位:致监理单位:根据合同规定,我单位已完毕旳测量工作,施测成果经验收合格,特报审批。施工单位:(公章)施工单位报送记录项目经理:日期:工程部测量单位位和编号施测项地形测量控制测量施工测量目变形测量在规范容许值内。剖面测量收方测量施测内容测量阐明见工程测量登记表复检人:复检日期:报送附件记录施工单位复检记录结论:合格纠正差错后合格纠正差错后再报监理单位:(公章)监理工程师:日期:监理单位审签意见阐明:一式两份,监理单位审签后,返回申报单位一份,送施工单位一份。工程测量复核记录工程名称:施工单位:监理单位:复核部位测量单位施测人复核测量人施测日期复核测量日期测量复核情况备注阐明:一式两份,一份作为工程测量报审附件。工程测量登记表工程名称:施工单位:监理单位:工程名称图纸编工程部位测量项使用仪器测量单坐标根据施测日高程根据复测日气象条件复测及检中误差测量负

CPIII测量具体操作

平面测量1.软件功能本软件的功能是:高速铁路在轨道铺设前需要测设CPIII 网的外业观测数据,软件利用手薄操作全站仪现场测设CPIII 的平面网原始观测数据(SUC 格式数据),能够做到现场对所测量的观测数据进行检测,并对所有超限数据进行及时补测,保证现场所测量的观测数据的合格率。完整的操作过程(建网时采用)为:“仪器设站”-“测点学习”-“选点”-“测量”。2.设置通讯参数2.1 手薄通讯设置点击“设置-通讯参数设置”按钮,弹出下图参数设置框。设置通讯参数如图所示:需要与全站仪中设置相同的通讯参数,否则将不能正常通讯。若使用有线连接,则串口选择“COM1”,其他通讯参数需要与全站仪的参数设置相同,如上右图所示。 水准测量1.文件设置开机,进入主菜单,视图如下图:选择文件菜单,并确定进入,进入如下视图:选择项目管理,进入下一级菜单,视图如下:选择新建项目,输入项目名称,操作者以及备注,如下图:一个项目中,可以包含多个项目。退出文件菜单,进入配置菜单,选择输入,然后输入大气折射,加常数等。2.配置设置在进入配置>限差/测试菜单,根据规范要求,输入相应的限差设置。精密测量中最大视距60m,最小视距高0.45m,最大视距高2.8m。然后进入第二页继续设置相关限差,一个测站最大的限差设置为0.00030m,视图如下:最后进入第三页,设置单站前后视距差2.0m,累积水准线路前后视距差6.0m。设置完成后,开始测量,进入水准测量界面,输入新线路名称或者从项目中选择一个旧项目继续测量3.

CPI、CPII、CPIII测量技术ppt

CPI、CPII、CPIII 测量技术主要内容一般规定基本条件布网埋标外业测量数据处理CPIII评估一般规定规范《铁路测量技术规则》(分篇),1976年9月出版(语录版)《铁路测量技术规则》(综合)(TBJ101-85)《既有铁路测量技术规则》(TBJ105-88),1989年7月1日施行《新建铁路摄影测量规范》(TB10050-97),1997年7月1日实施《全球定位系统(GPS)铁路测量规程》(TB10054-97),1997年7月1日实施《新建铁路工程测量规范》(TB10101-99),1999年6月1日实施《京沪高速铁路工程测量暂行规定》铁建设【2003】13号,2003年2月1日实施《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》铁建设【2006】189号,2006年10月16日实施《时速200250公里有砟轨道铁路工程测量指南(试行)》铁建设【2007】76号,2007年1月22日实施《铁路工程测量规范》(TB10101-2009),2009年12月1日实施《高速铁路工程测量规范》(TB10601-2009),2009年12月1日实施《改建铁路工程测量规范》(TB10105-2009), 2009年12月1日实施《铁路工程摄影测量规范》(TB10050-2010),2010年8月1日

测量成果报表1

CB13 施工测量成果报验单(吉水承包[2010]测量001号)合同名称:哈尔滨城区段顾乡堤改线工程暨友谊路延伸至群力新区工程防洪工程合同编号:HCHGXQL20101哈尔滨城区段顾乡堤改线工程暨友分部工程名单位工程名称及编码谊路延伸至群力新区工程防洪工防洪墙称及编码程单元工程名称及编码施测部位堤防工程原始地面施工单位负责人:施测内容堤防工程原始地面高程日期:年月日吉林省水利水电工程局哈尔滨项目部施测单位中水东北勘测设计研究有限责任公司哈尔滨堤防工程监理部施测说明采用NTS-312B型全站仪恢复轴线,DS3水准仪测量原地面高程承包人复查记录复检人:(签名)日期:年月月附件:1.原地面高程测量成果2.防渗墙轴线控制点坐标表3.原地面断面图承包人:吉林省水利水电工程局哈尔滨项目部项目经理:(签名)日期:年月日核验意见:监理机构:中水东北勘测设计研究有限责任公司哈尔滨堤防工程监理部监理工程师:(签名)日期:年月日说明:本表一式3 份,由承包人填写,监理机

测量成果报告

引言本报告旨在总结测量工作的成果,详细描述测量的过程、方法和所使用的仪器设备,提供准确、可靠的测量数据,并对数据进行分析和解释。 测量目的和范围1.测量目的:本次测量的主要目的是为了获取[具体地点]相关的地形、地貌和地物信息,为后续的规划和设计提供数据支持。 2.测量范围:测量区域包括[具体范围],涵盖了该地区的主要地形、地貌和地物特征。 测量依据和执行标准1.测量依据:本测量工作依据国家相关测量规范和标准进行,采用了先进的测量技术和仪器设备。 2.执行标准:测量工作执行的主要标准包括《城市测量规范 地籍测量规范》等。 测量方法和过程1.测量方法:采用了多种测量技术和方法,包括GPS 测量、全站仪测量、水准仪测量、摄影测量等,以获取全面、准确的测量数据。 2.数据采集:使用先进的测量仪器设备,如GPS 接收机、全站仪、水准仪等,对测量区域进行了精确的数据采集。 3.内业处理:将外业采集的数据导入计算机进行数据处理和图形编辑,生成测量成果图件和报告。 测量仪器设备1.GPS 接收机:采用了高精度的GPS 接收机,用于获取测量区域的三维坐标数据。 2.全站仪:配备了先进的全站仪,用于进行地形测量、距离测量和角度测量等工作。 3.水准仪:使用高精度的水准仪,进行高程测量和地形测绘工作。 4.摄影测量设备:采用了无人机等摄影测量设备,获取测量区域的航空影像数据。 测量质量控制1.人员培训与资质:测量人员均具备相关专业的学历和资质,经过专业培训和考核,确保具备足够的专业知识和技能。 2.仪器设备校准与维护:定期对测量仪器设备进行校准和维护,确保仪器设备的精度和稳定性。 3.数据检查与复核:对采集的数据进行严格的质量检查和复核,确保数据的准确性和可靠性。 测量成果数据1.地形数据:包括高程数据、地物特征数据等,以数字高程模型(DEM)和数字地面模型(DTM)的形式呈现。 2.地物数据:测量得到的地物特征数据,包括建筑物、道路、桥梁、水体等。 3.坐标数据:测量区域内各点的三维坐标数据,用于后续的地图制图和空间分析。 测量成果分析与解释1.地形分析:对测量得到的地形数据进行分析,包括坡度、坡向、地形起伏度等特征的计算和分析。 2.地物特征分析:对测量得到的地物特征数据进行分析,包括地物类型、分布规律等特征的描述和解释。 3.空间关系分析:对测量区域内各点之间的空间关系进行分析,包括距离、方位、连通性等特征的计算和分析。 结论与建议1.结论:根据测量成果数据和分析结果,对测量区域的地形、地貌和地物特征进行了总结和评价。 2.建议:根据测量成果和分析结果,提出合理的建议和意见,为后续的规划和设计提供参考。 十、附录1.测量成果图件:包括地形图、地物图等。 2.测量报告原始数据:包括外业观测数据、内业处理数据等。 请注意,以上是一份简单的测量成果报告示例,具体内容应根据实际测量任务和要求进行调整和补充。在撰写测量成果报告时,应确保报告内容准确、清晰、完整,并符合相关规范和标准的要求。

《Python与大数据》笔记

《Python与大数据》笔记一、Python基础语法1.1数据类型Python中常见的数据类型包括数值型(int、float、complex)、序列型(list、tuple、str)、映射型(dict)和集合型(set、frozenset)。•数值型:int用于表示整数,如a=10;float表示浮点数,如b=3.14;complex表示复数,如c=1+2j。•序列型:list是可变的有序序列,如my_list=[1,'abc',3.14];tuple是不可变的有序序列,如my_tuple=(1,2,3);str用于存储字符串,支持切片操作,如text="Hello";print(text[1:4])会输出ell。•映射型:dict以键值对形式存储数据,如my_dict={'name':'Alice','age':25},可通过键快速访问对应的值。•集合型:set是无序且不重复的元素集合,如my_set={1,2,2,3},实际存储为{1,2,3};frozenset是不可变集合。1.2运算符与表达式Python支持算术运算符(+、-、*、/、//、%、**)、比较运算符(==、!=、>、<、>=、<=)、逻辑运算符(and、or、not)、位运算符(&、|、^、~、<<、>>)等。例如,a=5;b=3,a+b为算术运算,结果是8;a>b为比较运算,结果是True;aandb为逻辑运算,在数值环境下,非

《Maya基础》笔记

《Maya基础》笔记一、Maya界面与基础操作1.1界面布局Maya界面主要分为标题栏、菜单栏、状态栏、工具架、工作区域、通道盒/层编辑器、时间滑块和范围滑块等部分。•标题栏:显示软件名称、当前文件名称及相关操作按钮,如新建、打开、保存文件等。•菜单栏:包含众多菜单命令,如“文件”“编辑”“创建”“修改”“显示”等,涵盖了从文件管理到各种建模、动画制作的操作指令。•状态栏:提供选择模式切换、吸附工具、选择遮罩等常用工具,方便快速进行选择和操作,例如“选择遮罩”可以帮助用户快速选择场景中的特定类型对象,如只选择曲线、面或骨骼等。•工具架:默认分为“多边形建模”“曲面建模”“动力学”等多个标签,每个标签下放置了对应功能的常用工具,用户也可自定义工具架,将常用工具添加其中,提高操作效率。•工作区域:是进行模型创建、编辑、动画制作的主要区域,可通过视图菜单切换不同视图,如顶视图、前视图、透视图等,方便从不同角度观察和操

《Scratch程序设计》笔记

《Scratch程序设计》笔记一、Scratch编程环境基础操作1.1界面布局与功能区Scratch编程界面主要分为角色列表区、舞台区、脚本编辑区、积木模块区四个核心部分。角色列表区位于界面左侧,用于展示项目中的所有角色,用户可在此添加、删除角色,调整角色顺序与层级关系;舞台区在界面中央,是角色展示和程序运行的区域;脚本编辑区在舞台右侧,用于编写角色的行为脚本;积木模块区则分布在脚本编辑区下方,包含运动、外观、声音等多种编程积木模块,方便用户拖拽组合完成程序设计。1.2角色与背景操作1.2.1角色添加与编辑添加角色的方式多样,可从角色库中选择预设角色,点击角色列表区的“从角色库中选取角色”按钮,在弹出的窗口中浏览并选择合适角色;也能通过绘制工具自行创作角色,点击“绘制新角色”,利用画笔、形状工具设计角色外观;还能上传本地图片作为角色,点击“从本地文件上传角色”导入图片。选中角色后,在脚本编辑区可为其编写行为脚本。同时,在角色列表区右

《Python在财务中应用》笔记

《Python在财务中应用》笔记一、Python财务数据处理基础1.1数据读取与存储1.1.1读取Excel文件在财务工作中,Excel是常用的数据存储格式。Python通过pandas库可以高效读取Excel文件。pandas提供了read_excel()函数,支持读取.xlsx和.xls格式的文件。例如:importpandasaspddata=pd.read_excel('财务数据.xlsx')print(data.head())上述代码使用read_excel()函数读取名为“财务数据.xlsx”的文件,并通过head()方法查看数据的前几行。若Excel文件包含多个工作表,可以通过sheet_name参数指定读取的工作表,如data=pd.read_excel('财务数据.xlsx',sheet_name='Sheet1')。1.1.2读取CSV文件CSV(逗号分隔值)文件也是常见的数据存储形式。pandas的read_csv()函数用于读取CSV文件,能够自动识别文件中的列和数据类型。例如:data_csv=pd.read_csv('财务交易记录.csv')print(data_csv.info())info()方法用于查看数据的基本信息,包括每列的数据类型、非空值数量等。如果CSV文件的分隔符不是逗号,可通过sep参数指定,如data_csv=pd.read_csv('财务数据.tsv',sep='\t')(TSV文件以制表符分隔)。1.

《ROS机器人基础》笔记

《ROS机器人基础》笔记一、ROS开发环境搭建1.1安装Ubuntu系统ROS主要在Linux系统下运行,推荐安装Ubuntu系统(如Ubuntu20.04LTS版本)。通过U盘启动盘进行系统安装,安装过程中注意磁盘分区,合理分配根目录、交换空间和home目录的大小。安装完成后,更新系统软件包:sudoaptupdatesudoaptupgrade1.2安装ROS以Ubuntu20.04安装ROSNoetic为例,设置软件源:sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥:sudoaptinstallcurlcurl-shttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc|sudoapt-keyadd-更新软件源并安装ROS桌面完整版:sudoaptupdatesudoaptinstallros-noetic-desktop-full初始化rosdep:sudorosdepinitrosdepupdate设置环境变量,在~/.bashrc文件末尾添加:source/opt/ros/noetic/setup.bash执行source~/.bashrc使配置生效。1.3安装ROS开发工具安装ROS构建工具catkin:sudoaptinstallpython3-catkin-tools安装ROS调试工具roslaunch和rqt:sudoaptinstallros-noetic-roslaunchros-noetic-rqt*二、ROS核心概念与架构2.1ROS文件系统2.1.1工作空间ROS工作空间是存

《SketchUp应用》笔记

《SketchUp应用》笔记一、SketchUp基础操作与界面认知(一)界面布局详解1.工具栏◦标准工具栏:包含常见的文件操作按钮,如新建、打开、保存、打印等,以及撤销、重做、复制、粘贴等编辑操作按钮,方便用户进行基础文件管理与操作。◦绘图工具栏:是创建模型的核心工具集合,涵盖直线、矩形、圆、圆弧等基本绘图工具。例如,使用“直线”工具(快捷键L)可通过点击两点绘制直线;“矩形”工具(快捷键R)只需指定对角两点就能创建矩形面。◦修改工具栏:用于对已创建的模型进行编辑修改,包括移动、推拉、旋转、缩放等工具。其中,“移动”工具(快捷键M)可精准移动模型对象;“推拉”工具(快捷键P)能将平面拉伸为立体模型,如将矩形拉伸为长方体。2.菜单栏◦文件菜单:除常规的文件操作外,还包含导入、导出功能,支持导入多种格式文件(如CAD的DWG文件、3DS模型文件等),也能将SketchUp模型导出为其他格式(如PDF、JPG、3DS等),便于与其他软件协同工作。◦编辑菜单:提供

《VisualBasic程序设计》笔记

《VisualBasic程序设计》笔记一、数据类型与变量1.基本数据类型•数值型:◦整数类型:Byte(0-255)、Integer(-32768-32767)、Long(-2147483648-2147483647)。例如,声明一个Integer类型变量num:DimnumAsInteger,常用于计数等场景,如循环次数控制。◦浮点数类型:Single(单精度,有效数字约7位)、Double(双精度,有效数字约15-16位)。如DimpiAsDouble:pi=3.1415926,在科学计算、工程计算中广泛应用。•字符串型:String,用于存储文本信息。声明固定长度字符串Dimstr1AsString*10,表示该字符串最多存储10个字符;声明可变长度字符串Dimstr2AsString。可使用&运算符进行字符串连接,如DimresultAsString:result="Hello"&"World"。•布尔型:Boolean,取值为True或False,常用于条件判断,如DimisTrueAsBoolean:isTrue=5>3。•日期型:Date,用于存储日期和时间。可使用#符号表示,如Dimdate1AsDate:date1=#2024/10/1#,支持日期运算,如date1+1表示日期加一天。2.变量与常量•变量声明:使用Dim语句,如DimxAsInteger;也可使用Static声明静态变量,在过程调用结束后

《VisualFoxpro数据库程序设计》笔记

《VisualFoxpro数据库程序设计》笔记一、VisualFoxpro基础操作1.1界面与环境设置VisualFoxpro(简称VFP)的操作界面包含菜单栏、工具栏、命令窗口、工作区等部分。菜单栏集成各类操作命令,如“文件”菜单用于新建、打开、保存文件;“编辑”菜单处理文本编辑操作。工具栏提供常用功能快捷按钮,方便快速执行操作。命令窗口可直接输入VFP命令执行任务,如输入“CLEAR”清屏。在“工具”菜单的“选项”中可进行环境设置,例如在“文件位置”选项卡设置默认工作目录,便于文件管理;在“显示”选项卡调整界面外观、字体大小等,满足个性化使用需求。1.2数据类型与常量变量1.2.1数据类型VFP支持多种数据类型,包括数值型(N),用于存储数字,如学生成绩、年龄等;字符型(C),存储文本信息,像姓名、地址,定义时需指定宽度,如“姓名”字段宽度设为10个字符;日期型(D),格式为“yyyy-mm-dd”,用于存储日期,如“2024-10-01”;逻辑型(L),只有“.T.”(真)和“.F.”(假)两个值,常用于

《Unx_Linux操作系统》笔记

《Unx/Linux操作系统》笔记一、Linux系统基础(一)系统架构1.内核层:Linux内核是系统核心,负责管理硬件资源(如CPU、内存、磁盘)、进程调度、提供系统调用接口。2.Shell层:作为用户与内核的交互界面,常见的Shell有Bash、Zsh。用户通过Shell输入命令,Shell解析后传递给内核执行。3.应用层:包含各类应用软件,如文本编辑器(Vim、Gedit)、浏览器(Firefox)、办公软件等。(二)常用命令行操作1.文件与目录操作◦ls:列出目录内容,ls-l以长格式显示文件权限、所有者、大小等信息。◦cd:切换目录,cd/home/user进入指定目录;cd..返回上一级目录。◦mkdir:创建目录,mkdirnew_dir创建名为new_dir的目录。◦rm:删除文件或目录,rmfile.txt删除文件;rm-rdir递归删除目录及其内容。1.文件查看与编辑◦cat:显示文件内容,catfile.txt输出文件全部内容。◦less:分页查看文件,支持搜索和跳转,适合大文件。◦vim:强大的文本编辑器,按i进入插入模式编辑,按Esc退出,输入:wq保存并退出。例题:在当前目录下创建一

《AUTOCAD与工程制图》笔记

《AUTOCAD与工程制图》笔记一、工程制图基础1.国家标准规范•图纸幅面:常用A0(841×1189mm)、A1(594×841mm)、A2(420×594mm)、A3(297×420mm)、A4(210×297mm),留有装订边和图框线。•比例:图形与实物相应要素的线性尺寸之比,如1:1、1:10、10:1,需标注在标题栏比例项。•字体:汉字采用长仿宋字体,字号不小于3.5mm;数字和字母用斜体,倾斜角度75°。2.投影原理•正投影法:投射线垂直于投影面,能真实反映物体形状和大小,是工程制图的主要方法。•三视图:◦主视图:从前向后投影所得视图◦俯视图:从上向下投影所得视图◦左视图:从左向右投影所得视图◦遵循“长对正、高平齐、宽相等”原则,即主俯长对正,主左高平齐,俯左宽相等3.尺寸标注•基本规则:尺寸数值为物体真实大小,与绘图比例无关;尺寸线、尺寸界线用细实线绘制,终端采用箭头或斜线形式。•标注类型:◦线性尺寸:标注直线长度,尺寸数字水平书写◦半径尺寸:标注圆弧半径,数字前加“R”◦直径尺寸:标注圆

《C_C++语言程序设计》笔记

《C/C++语言程序设计》笔记一、C/C++语言基础1.1数据类型•基本数据类型◦整型:char(1字节)、short(2字节)、int(4字节)、long(4/8字节)、longlong(8字节),取值范围各异,如int在32位系统中为-2147483648~2147483647。◦浮点型:float(单精度,约7位有效数字)、double(双精度,约15-16位有效数字)。◦布尔型:bool,仅true(1)和false(0)两个值。•复合数据类型◦数组:相同类型元素集合,如intarr[5]={1,2,3,4,5};。◦结构体:组合不同类型数据,示例:structPoint{intx;inty;};1.2变量与常量•变量:存储数据,先声明后使用,如intnum;num=10;。•常量◦字面常量:如5、3.14、"hello"。◦符号常量:C中用#define,如#definePI3.1415926;C++中用const,如constintMAX_SIZE=100;。1.3运算符与表达式•算术运算符:+、-、*、/、%(取余),遵循运算优先级。•关系运算符:>、<、>=、<=、==(判断相等)、!=。•逻辑运算符:&&(逻辑与)、||(逻辑或)、!(逻辑非)。•赋值运算符:=、+=、-=、*=等。•自增/自减运算符:++(自增1)、--(

《Windows Server服务器》笔记

《WindowsServer服务器》笔记一、WindowsServer系统安装与基础配置(一)系统安装1.安装准备:确认硬件满足要求(如CPU、内存、磁盘空间),准备系统安装镜像(ISO文件)。2.安装流程:通过U盘或光盘引导启动,按提示选择安装语言、版本,设置分区(MBR或GPT),完成安装后设置管理员账户密码。(二)系统基础配置1.网络配置◦在“网络连接”中设置IP地址、子网掩码、默认网关和DNS服务器,可选择静态或动态IP。◦示例:静态IP设置为192.168.1.100,子网掩码255.255.255.0,网关192.168.1.1。1.服务器角色与功能安装:在“服务器管理器”中添加角色(如Web服务器、文件服务器)和功能(如.NETFramework)。2.用户与组管理◦使用“计算机管理”创建本地用户账户,设置密码策略(如密码长度、复杂性要求)。◦新建用户组,将用户添加到组中,方便权限批量管理。二、活动目录(ActiveDirectory)管理(一)活动目录基础1.域、林、组织单元(OU)◦域是安全边界,OU用于组织管理对象(用户、计算机等)。◦林由一

《Java程序设计》笔记

《Java程序设计》笔记一、Java基础语法1.数据类型•基本数据类型◦整数类型:byte(8位,-128~127)、short(16位)、int(32位)、long(64位,定义时需加L,如longnum=10L)。◦浮点类型:float(32位,定义时需加f,如floatfnum=3.14f)、double(64位)。◦字符类型:char,用单引号表示,如charc='a',可存储Unicode字符。◦布尔类型:boolean,取值true或false。•引用数据类型:类、接口、数组等,使用new关键字创建对象,如Stringstr=newString("Hello");2.运算符•算术运算符:+、-、*、/、%(取余)、++(自增)、--(自减)。◦示例:inta=5;intb=a++;//先赋值,后自增,b为5,a变为6•关系运算符:==、!=、<、>、<=、>=,返回boolean类型结果。•逻辑运算符:&&(逻辑与)、||(逻辑或)、!(逻辑非)。•赋值运算符:=、+=、-=等,如a+=3等价于a=a+3。3.控制流语句•条件语句:if-else、if-elseif-elseintscore=85;if(score>=90){System.out.println("A");}elseif(score>=80){System.out.println("B");}else{System.out.println("C");}•循环语句for(inti=0;i<5;i++){System.out.println(i);}int

《PhotoShop图像处理和平面广告设计》笔记

《PhotoShop图像处理和平面广告设计》笔记一、Photoshop基础操作1.界面与工作区•界面组成:菜单栏、选项栏、工具箱、文档窗口、面板(如图层面板、通道面板、路径面板)。•工作区切换:通过“窗口”-“工作区”选择预设工作区,如“基本功能”“绘画”等,也可自定义工作区布局,将常用面板拖放至合适位置并保存。2.文件操作•新建文件:快捷键Ctrl+N(Windows)/Command+N(Mac),可设置尺寸、分辨率、颜色模式(RGB用于屏幕显示,CMYK用于印刷)、背景内容。•打开与保存:Ctrl+O打开文件,支持PSD、JPEG、PNG等多种格式;保存时,PSD格式保留图层等编辑信息,Ctrl+S保存,Ctrl+Shift+S另存为。3.工具使用基础•选择工具:◦矩形选框工具:按住鼠标左键拖动创建矩形选区,按住Shift键可创建正方形选区。◦套索工具:自由绘制不规则选区,磁性套索工具可自动吸附图像边缘,适合抠取边缘清晰的对象。◦魔棒工具:根据颜色相似性选择区域,调整“容差”值控制选取范围,容差值越大,选取颜色范围

《PPT设计》笔记

《PPT设计》笔记一、PPT设计基础原则1.设计核心原则•对比:通过颜色、字体、大小等差异突出重点内容。例如标题用较大字号、深色字体,正文用较小字号、浅色字体,形成视觉对比,吸引观众注意力。•重复:统一风格元素,如固定的标题样式、配色方案,增强整体一致性。一份商务PPT中,各级标题都使用相同的加粗、深蓝色字体,正文均采用宋体、黑色。•对齐:元素需整齐排列,避免杂乱。可利用网格线辅助,将图片、文本框等对齐,提升页面整洁度。•亲密:相关内容靠近排版,逻辑分组清晰。如将同一主题的文字与配图组合在一起,便于观众理解信息关联。2.色彩搭配原理•基础配色方案:◦单色调:同一颜色的不同深浅变化,如深蓝、浅蓝搭配,简洁且专业。◦互补色:色轮上相对的颜色(如红与绿、黄与紫),对比强烈,可用于强调关键信息。◦类比色:色轮相邻颜色(如蓝、蓝绿、绿),和谐自然,适合营造舒适氛围。•色彩心理学:红色传递热情、活力;蓝色象征冷静、专业

《Python》笔记

《Python》笔记一、Python基础语法(一)变量与数据类型1.变量定义:Python为动态类型语言,变量无需提前声明类型,如x=10,y="Hello"。2.数据类型◦数值型:包括int(整数)、float(浮点数)、complex(复数),如a=5,b=3.14。◦字符串:使用单引号、双引号或三引号定义,支持切片操作,如str="Python",print(str[1:4])输出yth。◦布尔型:值为True或False,常用于条件判断。(二)运算符与表达式1.算术运算符:+(加)、-(减)、*(乘)、/(除)、//(整除)、%(取模)、**(幂运算)。2.比较运算符:==(等于)、!=(不等于)、>(大于)、<(小于)、>=(大于等于)、<=(小于等于),返回布尔值。3.逻辑运算符:and(与)、or(或)、not(非),用于组合多个条件。(三)控制结构1.条件语句x=10ifx>5:print("x大于5")elifx==5:print("x等于5")else:print("x小于5")◦if-elif-else结构:根据条件执行不同代码块。1.循环语句fruits=["apple","banana","cherry"]forfruitinfruits:print(fruit)i=0whilei<5:print(i)i+=1◦for循环:常用于遍历序列,如列表、

《NoSQL数据库开发》课程笔记

《NoSQL数据库开发》课程笔记一、NoSQL数据库概述(一)NoSQL定义与产生背景1.定义:NoSQL即“NotOnlySQL”,泛指非关系型数据库,突破传统关系型数据库的ACID特性限制,适用于大数据、高并发场景。2.产生背景:互联网快速发展带来数据量激增、数据类型多样化(如社交网络数据、传感器数据),传统关系型数据库在扩展性、性能和灵活性上难以满足需求,促使NoSQL数据库诞生。(二)NoSQL数据库特点1.数据模型灵活:不像关系型数据库严格遵循固定表结构,可存储半结构化或非结构化数据。2.高扩展性:支持水平扩展,通过增加服务器节点提升存储和处理能力。3.高性能:在读写性能上表现出色,尤其适合高并发读写场景。4.高可用性:多采用分布式架构,具备数据冗余和故障转移机制,保障系统持续运行。(三)NoSQL数据库分类1.键值(Key-Value)数据库:以键值对形式存储数据,查询速度快,如Redis、Memcached。2.文档(Document)数据库:以文档形式存储数据,如JSON、BSON格式,如MongoDB。3.列族(Column-Fam

《Python编程及应用》笔记

《Python编程及应用》笔记一、Python基础语法1.变量与数据类型•数据类型:包括整数(int)、浮点数(float)、字符串(str)、布尔值(bool)、列表(list)、元组(tuple)、集合(set)、字典(dict)。•变量声明:Python是动态类型语言,无需显式声明变量类型,如x=10,y="Hello"。•类型转换:int()将数据转换为整数,float()转换为浮点数,str()转换为字符串。例如:a=float("3.14")#a=3.14b=str(100)#b="100"2.运算符•算术运算符:+(加)、-(减)、*(乘)、/(除)、//(整除)、%(取余)、**(幂运算)。•比较运算符:==(等于)、!=(不等于)、<(小于)、>(大于)、<=(小于等于)、>=(大于等于),返回布尔值。•逻辑运算符:and(逻辑与)、or(逻辑或)、not(逻辑非)。例如:x=5print(x>3andx<10)#输出:True3.控制流语句•条件语句:if-elif-else结构。score=85ifscore>=90:print("A")elifscore>=80:print("B")else:print("C")•循环语句:for循环和while循环。◦for循环常用于遍历可迭代对象:fruits=["apple","banana","cherry"]forfruitinfruit

《SIMPACK实例教程》笔记

《SIMPACK实例教程》笔记一、SIMPACK软件基础操作(一)软件界面与工作环境1.界面布局SIMPACK软件界面主要由菜单栏、工具栏、模型树窗口、图形显示窗口和数据表格窗口组成。菜单栏包含了文件、编辑、视图、工具等常用菜单选项,通过这些菜单可进行模型的新建、打开、保存,以及各种编辑和分析操作。工具栏提供了常用功能的快捷按钮,如创建几何元素、施加约束、设置力元等,方便用户快速执行操作。模型树窗口以树状结构展示模型的组成部分,包括刚体、约束、力元、传感器等,用户可通过模型树快速定位和选择模型元素进行编辑。图形显示窗口是直观展示模型的区域,用户可对模型进行旋转、平移、缩放等操作,从不同角度观察模型结构。数据表格窗口用于显示和编辑模型元素的参数,如刚体的质量、转动惯量,约束的位置、方向等。2.工作环境设置在开始建模前,需进行工作环境设置。可在“选项”菜单中调整单位制,根据实际需求选择国际单位制(SI)或其他单位制,确保模型参数

《SPSS教育统计分析与应用》笔记

《SPSS教育统计分析与应用》笔记一、SPSS数据录入与管理1.1数据录入打开SPSS软件后,进入数据视图界面,可直接录入数据。每一列代表一个变量,每一行代表一个观测值。录入前需在变量视图中定义变量属性:•变量名称:需简洁且具有代表性,如“学生成绩”“考试科目”,名称长度不超过64个字符,不能包含空格、特殊字符(除_和$)。•类型:常见类型有数值(用于录入分数、年龄等定量数据)、字符串(用于录入姓名、性别等定性数据)。例如录入学生性别时,将变量类型设为字符串,用“男”“女”表示;录入考试成绩则选数值类型。•宽度、小数:数值型变量可设置宽度(字符数)和小数位数,如成绩变量宽度设为5,小数位数设为1。•标签:对变量进行详细解释,如为“考试成绩”变量添加标签“本次期末考试成绩”,方便理解。•值标签:针对分类变量,定义取值对应的实际意义。如性别变量,可设置1=“男”,2=“女”。1.2数据导入与导出1.2.1数据导入•Excel文件:点击“文件”-
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