PLC零基础自学入门引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的电子设备。它具有可编程的特点，能够根据输入信号的变化，通过对输出信号的控制来实现各种控制任务。本文将介绍PLC 的基本概念和自学入门的方法，帮助零基础的读者快速入门。1.PLC是什么？PLC，全称为Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器。它是一种专门用于工业自动化控制的设备，用于控制机械、工艺过程、传感器、执行器等。PLC 由CPU、存储器、输入模块、输出模块以及通信模块等组成，它们共同协作，对输入信号进行逻辑运算，并通过对输出信号进行控制来实现自动化控制。2.PLC的应用领域PLC 可广泛应用于各种工业自动化控制领域，包括生产线控制、机械加工、化工生产、电力系统、环境监控等。PLC 具有灵活性高、可靠性强、易于维护等特点，因此受到了广大工程师和技术人员的青睐。13.学习PLC的基本步骤3.1 硬件准备学习PLC 需要准备一台PLC 设备，常见的有Siemens、Allen-Bradley、Omron 等品牌。另

是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号，给PLC输入端子输送输入信号。 1.1.2 应用举例下面用简单的点动电路举例介绍最常见的常开按钮在电气控制中的应用。 松开常开按钮时触点断开，电路也断开，灯泡灭。 图1-2 按钮未接通灯泡状态按下常开按钮时触点导通，使电路接通，灯泡点亮。图1-3 按钮接通灯泡状态1东莞市长方电子有限公司编制1.2 继电器继电器的实物照片及符号如图1-4 所示：(a)(b)(c)图1-4 继电器示意图(a)继电器实物图（b）电路符号（c）相应的PLC 梯形图1.2.1 原理及作用当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 下面我们给出继电

做法如下：继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT 等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC 梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C 以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器那么无法到达这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X 为输入继电器、Y 为输出继电器、M 为辅助继电器、S 为状态继电器、T 为定时器、C 为计数器、D 为数据存放器和指针〔P、I、N〕。关于各类元件的功用，各种版本的PLC 书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。编程元件的指令由二局部组成：如LD(功能含意〕X000〔元件地址〕，即LDX000，LDI Y000 3、熟识PLC 根本指令：〔1〕LD〔取〕、LDI 取反〕、OUT〔输出〕指令；LD〔取〕、LDI〔取反〕以电工的说法前者是常开、后

1、PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable LogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC2、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示：a.中央处理单元(CPU中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运

可编程控制器的产生及定义1 9 6 9年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmable logiccontroller）»70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmablecontroller）»但由于PC容易与个人计算机（personal computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 可编程控制器的分类及特点（-）分类（1）从组成结构形式分一体化整体式P L C模块式结构化P LC（2）按I / 0点数及内存容量分超小型P LC小型P L C中型P L C大型P L C超大型P L C（3）按输出形式分继电器输出为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载内部电路出器输继型电出体晶管输无点方用功流载适于高率负为输式，频小直触出L:负载内部电路PN出晶体管输型集电极开路）（NL:负载LED出输端子内部电路COM管晶体输出型开路电P集极）（PN晶闸管输出无点方适于速率流负为触输出式，用高大功交载L:负载内部电路晶闸管输出型（-）特点可靠性高、抗干扰能力强编程简单、使用方便设 可编程控制器的应用开关量的逻辑控制位置控制过程控制数据处理通信联网C I MS的应用 PLC控制系统的分类（一）、集中式控制系统集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构筒单。 输入/输出.A v B _C控制对象I 控制对象I I控制对彖（二）、远程式控制系统远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被捽设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。（三）分布式控制系统分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。上位机V V第二章可编程控制器原理2. 填空题：（1）美国数字设备公司于（）年研制出世界第一台P L C。）和（（2）P L C从组成结构形式上可以分为（）两类。P L（：以（）工作方式工作的。一般由程序控制的数字电子设备产生的故障常有两种，一种是（）;另一种是（(4 P L C是由（）逻辑控制系统发展而来的，它在（）方面具有一定优势 P L C的基本组成主要由 ((6 (）等部分组成。）条基本指令所P L C的处理速度是指P L C执行（(7)花费的时间 ((8)P L C所用的存储器基本上由 (）等组成。大致可分为四大类：（(9)PLC运行时，内部要进行一系列操作,）操作 操作 操作 操作。常用的P LC编程语言有 ( (10)）等。 工艺描述安徽省六安市第二门来水厂座落在该项市南郊的沸河旁边，因第一门来水厂已经停用，所以该厂目前成为六安市唯一的供水厂。该厂原设计供水能力10万吨/天，通过扩建改造达到14万吨/天。同大部分水厂一样，其工艺流程图如下图所示:大安市第二白东水厂工艺流程国5000T谪水库戌水泵腐四碗地2甘平祖仇使他d-SS仪阀德他«-W平m京5®nJ7000TWAS加京桃废水燹曜系统源水泵房：用来将源水送到预处理的沉淀池中加药：将配好的机液添加到源水中进行混合平流沉淀池：添加帆液经混合后，用于将水中絮凝物沉淀出来的池子滤池：池内的主要物质为石英砂，对从沉淀池来的水进行过滤，加氯之后，流入清水池加氯：将水中通入氯， 控制任务为提高供水系统的安全性、可靠性，采用了以卜的改造方案加药系统，使其具有自动加药的功能通过对滤池反冲洗的改造，使其具有自动反冲洗的功能，省去繁索的人工操作增设了自动加氯机，使其根据出水余氯值，自动控制加氯量改造低压配电系统，使之对电压、电流、有功功率、无功功率及功率因数具有远程监测、记录、报警的功能建立水厂中控室，实现三级自动化监控，通过中控室的通讯工作站一方面将数据送到模拟屏上，另方面通过无线数传电台将数据送到市自来水公司 控制方式介绍整个六安二水厂的控制网络如下图2台上位机监控主站通过5613卡与下面3台PLC分站通讯,通讯方式采用PROFIBUS-FMS总线方式，每个PLC分站选用S7-300,CPU为315-2DP, FMS通讯模块选用的是CP343-5,并且每个分站通过MPI 口连接一个TP27-10”的触摸屏。滤池分站PLC1通过集成的PROFIBUS-DP下面连了16个S7-200滤池子站和1个S7-200反冲洗子站。每个滤池子站通过编程口挂个TP070触摸屏，每个滤池子站控制每格滤池的运行。反冲洗子站的S7-200通过自由口协议与反冲洗泵变频器MM430进行通讯。出水泵房分站PLC2通过接口模块IM 控制难点自动加药般是水厂控制的个难点，因为加药控制主要是控制加药量，也就是控制计量泵的转速，本方案采用出水浊度仪的输出信号（4~20mA）作为计泵泵的反馈，但因从加药到出水，中间需要较长的时间，所以在控制方面有较大的滞后，为解决这个问题，通过对过去的加药经验和现实已知的对象状况（原水浊度、温度、流量、PH值等）的分析，推断出目前实际需要的加药量，根据出水浊度对投药量作微调，结合实际水流量将数据送至执行机构，该方案充分利用工控机的运算能力。中控室两个监控主站的应用软件采用的是WICC组态软件，利用Profibus-FMS与下面3个PLC分站通讯，当运行一台监控主机时，只能读到PLC1和PLC3子