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重庆邮电大学805自动控制原理2023年考研真题

重庆邮电大学805自动控制原理2023年考研真题

重庆邮电大学2023年攻读硕士学位研究生入学考试试题机密«启用前重庆邮电大学2023年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称:自动控制原理(A)卷科目代码:805考生注意事项1、答题前,考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考单位和考生编号,请仔细阅读信封条码粘贴说明。2、所有答案必须写在答题纸上,写在其他地方无效。3、填(书)写必须使用黑色字迹钢笔、圆珠笔或签字笔。4、考试结束,将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。重庆邮电大学版权所有5、本试题满分150分,考试时间3小时。注:所有答案必须写在答题纸上,试卷上作答无效第1页共5页重庆邮电大学2023年攻读硕士学位研究生入学考试试题一.填空题(本大题共10小题,每题4分,共40分)1.线性系统的重要性质是满足,它具有两层含义,即可叠加性和。2.已知单位负反馈系统开环传递函数。若系统以ω=2持续振荡,则非零参数K和b的值为:K=,b=。3.已知二阶微分方程,当T>0和T<0时,相轨迹方程分别为和。4.单位负反馈系

重庆邮电大学自动控制原理真题2023年答案

一 、 填空 题 ( 每 空 1 分 , 共 20 分 ) 1 、 对 自动 限制 系统 的 基本 要求 可以 概括 为 三 个 方面 , 即 : 稳定 性 _ 、 快速 性 和 精确 性 _ 。 2 、 限制 系统 的 输出 拉 氏 变换 及 输入 拉 氏 变换 在 零 初始 条件 下 的 比值 称为 传递 函数 。 3 、 在 经典 限制 理论 中 , 可 接受 劳斯 判据 ( 或 : 时域 分析 法 ) 、 根 轨迹 法 或 奈奎斯特 判据 ( 或 : 频域 分析 法 ) 等 方法 推断 线性 限制 系统 稳定 性 。 4 、 限制 系统 的 数学 模型 , 取 决 于 系统 _ 结构 和 参数 , 及 外 作用 及 初始 条件 无关 。 5 、 线性 系统 的 对数 幅 频 特性 , 纵 坐标 取值 为 201 gA ( ω ) ( 或 : L ( 横 坐标 为 lgo 。 6 、 奈奎斯特 稳定 判据 中 , Z = P - R , 其中 P 是 指 开 环 传 函 中 具有 正 实 部 的 极点 的 个数 , Z 是 指 闭环 传 函 中 具有 正 实 部 的 极点 的 个数 , R 指 奈 氏 曲线 逆 时针 方向 包围 ( - 1 , j 0 ) 整 圈 数 。 7 、 在 二 阶 系统 的 单位 阶 跃 响应 图 中 , t , 定义 为 调整 时间 。 σ % 是 超 调量 。 8 、 设 系统 的 开 环 传递 函数 为 \ frac { K } { s ( T _ { 1 } s + 1 ) ( T _ { 2 } s + 1 ) } , 则 其 开 环 幅 频 特性 为 \ underline A ( \ omega ) = \ frac { K } { \ omega \ sqrt { ( T _ { 1 } \ omega ) ^ { 2 } + 1 } \ cdot \ sqrt { ( T _ { 2 } \ omega ) ^ { 2 } + 1 } } , 相 频 特性 为 \ varphi ( \ omega ) = - 90 ^ { 0 } - tg ^ { - 1 } ( T _ { 1 } \ omega ) - tg ^ { - 1 } ( T _ { 2 } \ omega ) 。 9 、 反馈 限制 又 称 偏差 限制 , 其 限制 作用 是 通过 _ 给定 值 及 反馈 量 的 差值 进行 的 。 10 、 若 某 系统 的 单位 脉冲 响应 为 g ( t ) = 10e ^ { - 0 . 2 t } + 5e ^ { - 0 . 5 t } , 则 该 系统 的 传递 函数 G ( s ) 为 \ frac { 10 } { s + 0 . 2 s } + \ frac { 5 } { s + 0 . 5 s } 。 11 、 自动 限制 系统 有 两 种 基本 限制 方式 , 当 限制 装置 及 受控 对象 之间 只有 顺向 作用 而 无 反向 联系 时 , 称为 开 环 限制 系统 ; 当 限制 装置 及 受控 对象 之间 不但 有 顺向 作用 而且 还有 反向 联系 时 , 称为 _ 闭环 限制 系统 ; 含有 测速 发电 机 的 电动 机 速度 限制 系统 , 属于 _ 闭环 限制 系统 。 12 、 根 轨迹 起始 于 开 环 极点 , 终止 于 开 环 零点 。 13 、 稳定 是 对 限制 系统 最 基本 的 要求 , 若 一个 限制 系统 的 响应 曲线 为 衰减 振荡 , 则 该 系统 稳定 。 推断 一个 闭环 线性 限制 系统 是否 稳定 , 在 时域 分析 中 接受 劳斯 判据 ; 在 频域 分析 中 接受 奈奎斯特 判据 。 14 、 频域 性能 指标 刚好 域 性能 指标 有着 对应 关系 , 开 环 频域 性能 指标 中 的 幅值 越 频率 \ omega _ { c } 对应 时域 性能 指标 调整 时间 t _ { s

考研专业课真题必练——自动控制原理

考研专业课真题必练自动控制原理出版社:北京邮电大学出版社ISBN:9787563563487内容简介······本书针对硕士研究生入学考试“自动控制原理”课程复习指导的需求,精选40所高校考研真题,对主要知识考点归纳整理,按照先分析讲解,后训练提升的思路编写。本书内容涵盖经典控制理论、非线性系统分析、现代控制理论三部分,内容包括:自动控制原理基本概念、系统数学建模、系统稳定性和时域分析法、根轨迹法、频域分析法、系统校正、离散控制系统、非线性系统、状态空间法、考研真题套题训练及参考答案,共10章。本书具有如下特点:考点归类解析,复习成体系;经典型题破解,针对性强;名校真题详解,直通考研试卷;真题配套训练,讲练结合效果突出。本书适合于高校自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业本科学生硕士研究生入学考试复习用书,也可供高等院校教学参考使用。整体的编排是按照系统介绍和特性分析的思路来的,好处是可以比较不同模型、判据和方法之间

2023年自动控制原理含20%现代考研真题试卷

自动 控制 原理 ( 含 20 % 现代 ) 考研 真题 试卷 一 、 ( 20 分 ) ( 本 题 仅 限于 单 考生 完毕 , 单 考生 还 需 在 如下 各 题 中选 做 80 分 的 考题 , 统考 生 不 做 此 题 ) 1 . 给定 系统 的 开 环 传递 函数 为 试 鉴别 K 取值 时 系统 稳定 。 已知 某 一 闭环 系统 有 一对 主导 极点 , 由于 这 对 主导 极点 距离 S 平面 的 虚轴 太 近 , 使得 系统 的 阶 跃 响应 较 差 。 试问 系统 响应 较 差 表 目前 哪 方面 ? 欲 改善 系统 性能 应 采用 什么 措施 ? 二 、 ( 10 分 ) 试 求 图 一 所 示 系统 的 微分 方程 。 其中 处 作用 力 u ( t ) 为 输入 , 小车 位移 x ( t ) 为 输出 。 三 、 ( 10 分 ) 给定 系统 的 方框 图 如 图 二 所 示 , 试 求 闭环 传递 函数 。 四 、 ( 10 分 ) 设 单位 反馈 系统 的 开 环 传递 函数 为 G ( s ) = 1 . 求 K = 20 , 单位 斜坡 输入 r ( t ) = t 时 , 系统 的 稳态 误差 ; 2 . 欲 使 系统 的 稳态 误差 减小 10 倍 , 应 采用 什么 措施 。 五 、 ( 10 分 ) 某 控制 系统 的 开 环 零 、 极点 分布 如 图 三 所 示 , 试 绘制 根 轨迹 图 。 六 、 ( 10 分 ) 试用 相 平面 法 分析 如下 系统 的 稳定 性 。 七 、 ( 20 分 ) 某 单位 反馈 系统 的 开 环 传递 函数 为 G ( s ) = 1 . 绘制 系统 频率 特性 的 极 坐标 图 和 对数 坐标 图 。 2 . 用 奈魁斯特 稳定 性 鉴别 系统 的 稳定 性 。 八 、 ( 10 分 ) 已知 某 离散 系统 的 Z 特性 方程 为 Z3 + 3 . 5 Z2 + 3 . 5 Z + 1 = 0 试 判断 该 系统 有 几 种 不 稳定 根 。 九 、 ( 20 分 ) 已知 系统 的 状态 空间 描述 为 1 . 求 系统 的 特性 值 、 特性 向量 以及 约当 原则 型 。 判断 系统 的 状态 能 控 性 、 能 观测 性 。
2023年《自动控制原理》考研胡寿松版考研真题库

2023年《自动控制原理》考研胡寿松版考研真题库

假如 取 x 和 构成 坐标 平面 , 则 系统 的 每 一 种 状态 均 相应 于 该 平面 上 的 一点 , 这 个 平面 称 相 平面 。 二 、 问答 题 1 对 控制 系统 进行 校正 时 , 在 什么 情况 下 , 不宜 采用 串联 超前 校正 ? 为何 ? [ 华中 科技 大学 研 ] 答 : 在 系统 的 迅速 性 满足 要求 而 稳定 性 不 满足 要求 或 迅速 性 已经 达成 要求 而 希望 系统 的 动态 响应 超 调量 不 太 大 时 不宜 采用 超前 校正 , 因为 超前 校正 会 改善 系统 的 迅速 性 , 同步 会 使 系统 的 稳态 性能 变差 , 有 高频 噪声 信号 时 亦 不宜 使用 。 2 对于 超前 、 滞后 、 滞后 - 超前 三 类 校正 装置 : ( 1 ) 分别 论述 其 控制 功能 ; ( 2 ) 对于 PI 控制 、 PID 控制 、 PD 控制 , 分别 属于 上述 二 三 类 校正 装置 的 哪 一 类 ? 为何 ? [ 武汉 大学 研 ] 答 : ( 1 ) 超前 校正 的 目的 是 改善 系统 的 动态 性能 , 实 目前 系统 静态 性能 不 受损 的 前提 下 , 提升 系统 的 动态 性能 。 经过 加入 超前 校正 环节 , 利用 其 相位 超前 特征 来 增大 系统 的 相位 裕 度 , 变化 系统 的 开 环 频率 特征 , 但 会 使得 系统 对 高频 噪声 的 克制 能力 减小 , 抗 干扰 能力 下降 。 滞后 校正 经过 加入 滞后 校正 环节 , 使 系统 的 开 环 增益 有 较 大 幅度 增长 , 同步 又 使 校正 后 的 系统 动态 指标 保持 原 系统 的 良好 状态 。 它 利用 滞后 校正 环节 的 低 通 滤 波 特征 , 在 不 影响 校正 后 系统 低频 特征 的 情况 下 , 使 校正 后 系统 中 高 频段 增益 降低 , 从而 使 其 穿越 频率 前移 , 达成 增长 系统 相位 裕 度 的 目的 。 缺陷 是 会 使 系统 响应 速度 变 慢 。 滞后 超前 校正 装置 综合 了 超前 校正 装置 和 滞后 校正 装置 的 特点 , 当 系统 的 动态 性能 和 稳态 性能 都 达 不 到 要求 时 , 能够 考虑 使用 滞后 超前 校正 装置 ; ( 2 ) PI 属于 滞后 校正 装置 , 因为 它 具有 相位 滞后 作用 ; PD 属于 超前 校正 装置 , 因为 它 能够 提升 超前 相 角 ; PID 属于 滞后 超前 校正 装置 , 因为 其 在 低 频段 具有 滞后 效应 , 中 频段 具有 超前 效应 。 3 在 计算机 控制 系统 中 , 常 采用 增量 PID 算法 。 与 位置 PID 算法 相 比较 , 阐明 两者 的 差别 及其 使用 特点 。 [ 重庆 大学 研 ] 答 : 增量 型 PID 算法 的 输出 值 是 两 采用 时刻 间 的 差 , 即 相对 值 , 增量 式 算法 优点 : 算式 中 不 需要 累加 。 控制 增量 Δ u ( k ) 确实 定 仅 与 近来 3 次 的 采样 值 有关 , 轻易 经过 加权 处理 取得 比 很 好 的 控制 效果 ; 计算机 每次 只 输出 控制

自动控制原理考研真题

一、填空题:(共15空,每空2分,共30分)1.人们对自动控制系统的基本要求是_,_。2.状态空间表达式是由_方程与_方程组成3.根据阻尼比g的变换,二阶系统可以分为欠阻尼、临界阻尼与过阻尼,请写出此三类阻尼所对应的阻尼比\varsigma 的范围_,_,_。4.I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为_的直线。5.PID控制器的输入-输出关系的传递函数为_,由于积分环节的引入可以改善系统的_性能。6.系统能控性描述的是_与_的关系。7根轨迹起始于_,终止于_ 二、简答题:(共2小题,每小题10分,共20分)1.请描述传递函数的定义?(4分)传递函数与状态空间表达式是描述系统的两种数学模型的基本形式,请问它们在描述系统上有什么区别?(6分)2.在典型输入信号作用下,任何一个控制系统的时间响应都是由哪两个过程组成?对这两个过程的定义进行描述?(10分)三、计算题:(共2小题,共20分)1.已知系统方框图如图3.1所示,1)请画出信号流图;(3分)2)用梅森增益公式求系统传递函数。(10分)H1 R(s)C(s)3 3°5 1. 图3.1系统框图2.闭环系统的

考研《自动控制原理(含20%现代)》真题.

考研《自动控制原理(含20%现代)》真题.一、(10分)图一为一液位对象,Qin、Qout分别表示单位时间内流入和流出贮槽的液体量,h为液面高度,贮槽的截面积S=0.5m2,设节流阀开度保持一定,则流出流量Qout=αh,(α为阀的节流系数,可视为常数)。如果初始静态值h0=1.5m,qin0=qout0=0.1m3/min,试求以Qino输入,h为输出的微分方程式,并确定其放大系数和时间常数。二、(10分)单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图三所示。试确定系统的开环传递函数。三、(12分)负反馈系统开环传递函数为,(1)当T=0.05时,画其根轨迹图,并确定使系统阶跃输入响应为无超调(即过阻尼)时的K取值范围;(2)试选择T(>0)使根轨迹具有一个非零分离会合点,问:此时的阶跃响应能否出现无超调过程,绘出草图,并给出必要的解释。四、(16分)1.(8分)设系统开环传递函数G(s)H(s)=S(S1)10(1+TdS),试用频率法确定使系统闭环稳定的Td值范围,并画出系统稳定时的奈氏曲线图。2.(8分)最小相位系统开环对数幅频特性如图三

重邮805自动控制原理答案

()A、电视机B、电子手表C、洗衣机D、冰箱答案:冰箱2、下列系统哪个属于闭环控制 A、数控机床B、无人售货机C、十字路口红绿灯系统D、空调答案:空调3、开环控制方式简单,控制精度高。答案:错4、只要有反馈通道,一定是闭环控制。答案:对5、线性系统一定会满足叠加原理的。答案:对6、满足叠加原理的系统,一定是线性系统。答案:对7、复合控制方式是既有开环控制,又有闭环控制。答案:对8、电枢控制的直流电动机反馈控制系统是属于 A、恒值控制系统B、线性定常系统C、连续控制系统D、离散控制系统答案:恒值控制系统;线性定常系统;连续控制系统。9、雷达天线控制系统是属于 A、恒值控制系统B、线性定常系统C、连续控制系统D、随动控制系统答案:线性定常系统连续控制系统随动控制系统。10、计算机控制系统是属于 A、非线性控制系统B、线性控制系统C、离散控制系统D、程序控制系统答案:离散控制系统。二:1、不同的物理系统,可以是同一种环节,同一个物理系统也可能成
考研专业课真题必练自动控制原理真题pdf

考研专业课真题必练自动控制原理真题pdf

考研 专业 课 真题 必 练 自动 控制 原理 pdf 一 、 ( 15 分 ) 控制 系统 如下 图 所 示 : H _ { 4 } ( s ) R ( s ) C ( S ) G _ { 2 } ( s ) G1 ( s ) G _ { 3 } ( s ) G _ { 4 } ( s ) G _ { 5 } ( s ) G _ { 6 } ( s ) H _ { 2 } ( s ) H _ { 3 } ( s ) H _ { 1 } ( s ) 试 求 系统 的 传递 函数 C ( s ) / R ( s ) 。 二 、 ( 15 分 ) 已知 某 一 随 动 系统 如 图示 , 要求 系统 的 R ( s ) E ( s ) K C ( s ) 超 调量 为 0 . 2 , 峰值 时间 等于 1 s 。 S ( S + 1 ) B ( s ) 1 . 求 增益 K 和 速度 反馈 系数 K _ { h } 的 值 ; ( 9 分 ) 1 + K _ { h } S 2 . 单位 阶 跃 输入 下 的 稳态 误差 ess 。 ( 6 分 ) 三 、 ( 15 分 ) 系统 如 图 所 示 , 现 采用 负 反馈 方式 , 欲 将 系统 调节 时间 减小 到 原来 的 0 . 1 倍 , 且 保证 原 放大 倍数 不变 , 试 确定 参数 K 。 和 K _ { H } 的 取值 。 R ( s ) E ( s ) 10 C ( s ) K _ { 0 } 0 . 2 S + 1 B ( s ) K _ { h } 四 、 ( 15 分 ) 已知 一 单位 反馈 系统 的 开 环 传递 函数 为 G ( s ) = \ frac { K _ { 0 } ( s + 4 ) } { s ( s + 2 ) } 。 1 . 试 证明 该 系统 根 轨迹 的 复数 部分 为 一 圆 , 并 画 出 根 轨迹 。 ( 8 分 ) 2 . 分析 Ko 从 0 \ rightarrow \ infty 变化 时 系统 阻尼 比 的 变化 情况 ; ( 4 分 ) 3 . 分析 Ko 从 00 变化 时 系统 超 调量 的 变化 情况 。 ( 3 分 ) 《 自动 控制 原理 》 试卷 第 1 页 共 3 页 五 、 ( 15 分 ) 画 出 G ( s ) H ( s ) = \ frac { 50 } { s ^ { 3 } + 4s ^ { 2 } + 9s + 10 } 的 乃 氏 图 , 判断 对应 闭环 系统 的 稳定 性 。 六 、 ( 15 分 ) 已知 负 反馈 控制 系统 的 开 环 传递 函数 为 G ( s ) H ( s ) = \ frac { 2 ( 10 + s ) } { s ( 2 + s ) } , 1 . 试 绘制 开 环 系统 的 伯德图 ; ( 7 分 ) 2 . 求 系统 的 相位 稳定 裕 量 和 剪切 频率 oc 。 ( 8 分 ) 七 、 ( 8 分 ) 已知 系统 特征 方程 为 D ( s ) = s ^ { 4 } + 6 s ^ { 3 } + 12s ^ { 2 } + 11 s + 6 = 0 , 用 劳斯 判据 判别 系统 稳定 性 。 八 、 ( 12 分 ) 已知 采样 系统 结构 如 图 所 示 , 其中 采样 周期 T = 1 。 C ( S ) T ( S + 1 ) ( S + 2 ) T 求 开 环 脉冲 传递 函数 和 闭环 脉冲 传递 函数 ; ( 12 分 ) 九 、 ( 20 分 ) 已知 系统 的 状态 空间 表达 式 为 : x = [ \ matrix { 0 & 1 \ cr 0 & - 2 } ] x + [ \ matrix { 0 \ cr 1 } ] u y = [ 20 ] x 1 . 画 出 系统 的 结构 图 ; ( 3 分 ) 2 . 求 出 系统 的 传递 函数 ; ( 3 分 ) 3 . 判断 系统 的 可 控 性 和 可观 性 ; ( 6 分 ) 《 自动 控制 原理 》 试卷 第 2 页 共 3 页 4 . 求 出 系统 的 状态 转移 矩阵 e ^ { At } 。 ( 8 分 ) 十 、 ( 20 分 ) 已知 某 系统 通过 状态 反馈 ( K = [ k _ { 0 } k _ { 1 } k _ { 2 } ] = [ 3 - 14 - 5 ] ) 后 , 获得 其 期望 的 闭环 极点 : \ lambda = - 1 , - 1 , - 3 。 请 写 出 原 系统 的 能

自动控制原理(含20%现代)考研真题试卷

自动控制原理(含20%现代)考研真题试卷一、(20分)(本题仅限于单考生完成,单考生还需在以下各题中选做80分的考题,统考生不做此题)1.给定系统的开环传递函数为试判别K取值时系统稳定。已知某一闭环系统有一对主导极点,由于这对主导极点距离S平面的虚轴太近,使得系统的阶跃响应较差。试问系统响应较差表现在哪方面?欲改善系统性能应采取什么措施?二、(10分)试求图一所示系统的微分方程。其中处作用力u(t)为输入,小车位移x(t)为输出。三、(10分)给定系统的方框图如图二所示,试求闭环传递函数。四、(10分)设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1.求K=20,单位斜坡输入r(t)=t时,系统的稳态误差;2.欲使系统的稳态误差减小10倍,应采取什么措施。五、(10分)某控制系统的开环零、极点分布如图三所示,试绘制根轨迹图。六、(10分)试用相平面法分析如下系统的稳定性。七、(20分)某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1.绘制系统频率特性的极坐标图和对数坐标图。2.用

自动控制原理考研真题详解

[ 华中 科技 大学 2009 年 研 ] A . 稳定 性 B . 振荡 性 C . 收敛 性 D . 齐 次 性 【 答案 】 D 查看 答案 【 解析 】 线性 系统 的 重要 性质 是 可以 应用 叠加 原理 , 叠加 原理 有 两 重 含义 , 既 具有 可 叠加 性 和 齐 次 性 。 2 对 控制 作用 进行 适当 的 补偿 ( 复合 控制 ) , 可 使 系统 ( ) 。 [ 湖南 大学 2006 年 研 ] A . 由 不 稳定 变成 稳定 B . 减小 非 线性 的 影响 C . 提高 误差 度 D . 同时 改善 快速 性 和 抗 干扰 能力 【 答案 】 D 查看 答案 【 解析 】 复合 控制 只要 参数 选择 合适 , 不仅 可以 改善 快速 性 , 还 能 保持 系统 稳定 , 减小 稳态 误差 、 抑制 几乎 所有 可 测量 扰动 。 3 在 通常 的 闭环 控制 系统 结构 中 , 系统 的 控制 器 和 控制 对象 共同 构成 了 ( ) 。 [ 杭州 电子 科技 大学 2008 年 研 ] A . 开 环 传递 函数 B . 反馈 通道 C . 前 向 通道 D . 闭环 传递 函数 【 答案 】 C 查看 答案 【 解析 】 前 向 通道 是 指 闭环 系统 中 , 从 系统 输入 量 到 系统 被 控制 量 之间 的 通道 。 因此 控制 器 和 控制 对象 就 组成 了 通常 闭环 控制 系统 的 前 向 通道 。 4 系统 的 传递 函数 与 下列 因素 有关 ( ) 。 [ 华中 科技 大学 2009 年 研 ] A . 系统 结构 B . 初始 条件 C . 系统 结构 和 参数 D . 系统 结构 、 参数 和 初始 条件 【 答案 】 C 查看 答案 【 解析 】 传递 函数 是 一 种 用 系统 参数 表示 输出 量 与 输入 量 之间 关系 的 表达 式 , 它 只 取 决 于 系统 或 元件 的 结构 和 参数 , 而 与 输入 量 的 形式 无关 , 也 不 反应 系统 内部 的 任何 信息 。 5 传递 函数 的 概念 除了 适用 于 线性 定 常 系统 之外 , 还 可 用于 描述 ( ) 系统 。 [ 杭州 电子 科技 大学 2008 年 研 ] A . 线性 时变 B . 非 线性 定 常 C . 非 线性 时变 D . 以上 都 不是 【 答案 】 D 查看 答案 【 解析 】 传递 函数 定义 为 线性 定 常 系统 零 初始 条件 下 , 系统 输出 量 与 输入 量 的 拉 氏 变换 之 比 , 只 适用 于 线性 定 常 系统 。 6 下面 系统 中 属于 线性 系统 的 是 ( ) 。 [ 东南 大学 研 ] 系统 1 : y = 3u + 2 ; 系统 2 : y = u \ sin tA . 1 和 2B . 1 C . 2D . 都 不是 【 答案 】 D 查看 答案 【 解析 】 系统 ( 1 ) 和 系统 ( 2 ) 不 满足 线性 系统 叠加 原理 , 故都 不是 线性 系统 , 答案 为 D 。 7 设 f ( t ) = tet \ cdot 1 ( t ) , 则 F ( s ) = ( ) 。 [ 清华 大学 研 ] A . - 1 / ( s - 1 ) 2B . 1 / ( s - 1 ) C . 1 / ( s - 1 ) 2D . 1 / [ s2 ( s - 1 ) ] 【 答案 】 C 查看 答案 【 解析 】 由于 L ( t ) = 1 / s2 , 由 相 移 定理 , F ( s ) = L ( tet \ cdot 1 ( t ) ) = 1 / ( s - 1 ) 2 。 8 设 F ( s ) = s / ( s2 + 100 ) , 则 f ( 0 + ) = ( ) 。 [ 清华 大学 研 ]

华南农业大学《中国古代文学史Ⅱ》2023-2024学年第一学期期末试卷

华南农业大学《中国古代文学史Ⅱ》2023-2024学年第一学期期末试卷考试时间:120分钟满分:100分题号一二三四五总分评分一、单项选择题(每题2分,共20分)1.唐代文学革新运动“古文运动”的核心主张是()A.文必秦汉,诗必盛唐B.文以明道,反对骈俪C.独抒性灵,不拘格套D.以复古为革新2.辛弃疾词作中体现“以文为词”特点的典型手法是()A.婉约抒情B.大量用典C.白描写景D.豪放悲壮3.元杂剧的经典结构形式为()A.五折一楔子B.三幕四场C.四折一楔子学校:姓名:班级:考号:D.自由分场4.下列哪项是“西昆体”的主要模仿对象?()A.李商隐B.杜甫C.白居易D.李白5.《沧浪诗话》中提出“诗有别材,非关书也”的核心观点,强调()A.诗歌的政治教化功能B.诗歌的格律规范C.诗人的学问积累D.诗歌的审美直觉……○…………外…………○…………装…………○…………订…………○…………线…………○…………第1页共3页6.元白诗派的主要创作特点是()A.追求险怪奇崛B.注重词藻雕琢C.反映社会现实D.抒发

上海交通大学《天然药物化学》2023-2024学年第一学期期末试卷

上海交通大学《天然药物化学》2023-2024学年第一学期期末试卷一、单项选择题(共10小题,每题2分,共20分)1.下列属于二次代谢产物的是()A.蛋白质B.核酸C.生物碱D.淀粉2.提取挥发油最常用的方法是()A.煎煮法B.水蒸气蒸馏法C.渗漉法D.回流提取法3.硅胶柱色谱分离化合物时,洗脱能力最弱的溶剂是()A.石油醚B.乙酸乙酯C.甲醇D.水4.黄酮类化合物的基本母核是()A.苯丙素B.色原酮C.异戊二烯D.环烯醚萜5.可用于鉴别强心苷中α-去氧糖的反应是()A.Liebermann-Burchard反应B.Kedde反应C.Keller-Kiliani反应D.Molish反应6.下列化合物中,酸性最强的是()A.7,4'-二羟基黄酮B.7-羟基黄酮C.5-羟基黄酮D.4'-羟基黄酮7.分离皂苷类化合物常用的色谱方法是()A.离子交换色谱B.凝胶色谱C.聚酰胺色谱D.氧化铝色谱8.核磁共振氢谱(1H-NMR)中,黄酮类化合物A环质子化学位移δ约为5.7~6.9ppm的是()A.3'-HB.5-HC.8-HD.6-H9.下列生物碱中,碱性最强的是()A.苯胺类B.酰胺类C.季铵碱D.哌啶类10.提取游离香豆素常用的溶剂是()A.水B.稀碱水C.乙

上海交通大学《基础德语》2023-2024学年第一学期期末试卷

上海交通大学《基础德语》2023-2024学年第一学期期末试卷一、单项选择题(共10小题,每小题2分,共20分)1.选择正确的冠词填空:______Apfelistrot.()A.DerB.DieC.DasD.Ein2.下列哪组名词的复数形式正确?()A.dasKind→dieKindeB.derMann→dieMännerC.dieKatze→dieKatzesD.derStudent→dieStudentin3.选择正确的动词变位:Er______gernFußball.()A.spielenB.spieltC.spieleD.spielst4.选择正确的介词填空:Ichgehe______dieSchule.()A.inB.zuC.mitD.für5.选择正确的代词填空:______heiratetmorgen.()A.SieB.ErC.WirD.Ich6.下列哪项是正确的时间表达?()A.EsistviertelnachzweiB.EsisthalbelfC.EsistzwölfUhreinD.EsistdreiUhrfünfzig7.选择正确的形容词词尾:Das______HausstehtamSee.()A.altB.alteC.altenD.alten8.选择正确的连词填空:IchbleibezuHause,______esregnet.()A.weilB.oderC.aberD.und9.下列哪项是正确的否定形式?()A.IchhabenichteinHund.B.IchhabekeinHund.C.IchnichthabeeinHund.D.IchhabeeinHundnicht.10.选择正确的语序:______?()A.WasmachenSiegernB.MachenSiewasgernC.WasSiemachengernD.GernmachenSiewas二、多项选择题(共5小题,每小

上海交通大学《基础德语》2022-2023学年第一学期期末试卷

上海交通大学《基础德语》2022-2023学年第一学期期末试卷一、单项选择题(共10小题,每小题2分,共20分)1.选择正确的冠词填空:______KatzesitztaufdemFenster.A.DerB.DieC.DasD.Ein2.下列哪组动词是弱变化动词?A.machen–machte–gemachtB.essen–aß–gegessenC.lesen–las–gelesenD.treffen–traf–getroffen3."Woherkommstdu?"的正确回答是?A.IchkommeausShanghai.B.IchbininShanghai.C.IchbleibeinShanghai.D.IchwohneShanghai.4.选择正确的介词:Erarbeitet______einerBank.A.inB.beiC.mitD.auf5.下列哪项是物主代词的正确形式?A.meinFreundinB.meineFreundC.meinFreundD.meineFreundin6."Dasist______Buch."中需填入的物主代词(第三人称复数)是?A.ihreB.seinC.meineD.unser7.动词"schreiben"的现在时第三人称单数形式是?A.schreibstB.schreibtC.schreibenD.schrieb8."______Uhristes?"的正确疑问词是?A.WieB.WasC.WannD.Wieviel9.下列哪句表达“我有一个妹妹”?A.IchhabeeineSchwester.B.IchbineineSchwester.C.IchheirateineSchwester.D.IchkenneeineSchwester.10.选择正确的形容词词尾:Dasist______kleinesHaus.A.einB.eineC.einemD.einen二、多项选择题(共5小题,每小

上海交通大学《复合材料》2023-2024学年第一学期期末试卷

上海交通大学《复合材料》2023-2024学年第一学期期末试卷一、单项选择题(共10小题,每小题2分,共20分)1.复合材料的基本定义是()A.由单一成分组成的材料B.由两种或两种以上物理、化学性质不同的组分通过宏观或微观复合形成的多相材料C.仅通过机械混合得到的材料D.性能优于单一组分的金属材料2.以下属于复合材料增强体的是()A.环氧树脂B.铝合金C.碳纤维D.碳化硅陶瓷3.复合材料界面的主要作用是()A.增加材料密度B.传递载荷并协调组分变形C.降低材料强度D.提高材料热膨胀系数4.连续纤维增强复合材料的力学性能呈现显著各向异性,主要原因是()A.基体材料本身各向异性B.纤维沿特定方向定向分布C.制备过程中产生残余应力D.界面结合强度不均匀5.比强度是衡量复合材料轻量化优势的关键指标,其定义为()A.强度与弹性模量的比值B.强度与密度的比值C.密度与强度的比值D.弹性模量与密度的比值6.以下不属于聚合物基复合材料(PMC)常用基体的是()A.环氧树脂B.聚酰亚胺C.铝合金D.不饱和聚酯

上海交通大学《多元统计》2023-2024学年第一学期期末试卷

上海交通大学《多元统计》2023-2024学年第一学期期末试卷1.一、单项选择题(共10小题,每小题2分,共20分)1.以下关于多元正态分布的描述中,正确的是()A.若随机向量服从多元正态分布,则其分量一定相互独立B.多元正态分布的任何线性组合必服从一元正态分布C.多元正态分布的协方差矩阵必为正定矩阵D.多元正态分布的边缘分布不一定是正态分布2.马氏距离的定义中,关键考虑的是()A.变量的均值差异B.变量的方差大小C.变量间的协方差结构D.变量的观测值范围3.主成分分析中,第i个主成分的方差等于原变量协方差矩阵的()A.第i个特征向量B.第i个特征值C.第i行元素之和D.第i列元素之和4.因子分析的主要目的是()A.最大化组间差异B.用少数公共因子解释变量间的相关性C.对样本进行分类D.检验多个总体均值是否相等5.Fisher判别法的核心思想是()A.最小化误判概率B.将高维数据投影到一维空间,最大化组间方差与组内方差的比值C.利用先验概率进行分类D.计算样本到各类中心的欧氏距离6.系统聚类法

上海交通大学《大学语文(2)》2022-2023学年第一学期期末试卷

上海交通大学《大学语文(2)》2022-2023学年第一学期期末试卷一、单项选择题(10小题,每题2分,共20分)1.下列哪部作品是唐代“古文运动”倡导者韩愈的代表作?A.《师说》B.《捕蛇者说》C.《阿房宫赋》D.《岳阳楼记》2.李清照《声声慢》(寻寻觅觅)中“乍暖还寒时候,最难将息”一句,主要表达的情感是?A.对春日美景的喜爱B.对时光流逝的感慨C.孤寂凄凉的心境D.对故乡的深切思念3.鲁迅小说《阿Q正传》中“精神胜利法”的核心特征是?A.积极抗争现实压迫B.用自我安慰消解痛苦C.追求道德上的完善D.对未来的乐观期待4.下列诗句中,出自杜甫《登高》的是?A.无边落木萧萧下,不尽长江滚滚来B.天生我材必有用,千金散尽还复来C.同是天涯沦落人,相逢何必曾相识D.落霞与孤鹜齐飞,秋水共长天一色5.宋代词人柳永的词风以“婉约”著称,其代表作《雨霖铃》的主要题材是?A.田园风光B.边塞战争C.男女离别D.山水游记6.《诗经》中“风”“雅”“颂”的分类依据是?A.内容主题B.音乐性质C.创作时间

上海交通大学《大学计算机-计算思维导论C》2023-2024学年第一学期期末试卷

上海交通大学《大学计算机-计算思维导论C》2023-2024学年第一学期期末试卷一、单项选择题(共10小题)1.计算思维的本质是()A.抽象与自动化B.逻辑与推理C.数学与统计D.实验与验证2.以下关于算法的描述中,错误的是()A.算法必须有输入B.算法的每一步操作必须有明确含义C.算法必须在有限步骤内终止D.算法可以用伪代码、流程图等多种方式表示3.结构化程序设计的核心思想是()A.模块化与自顶向下设计B.面向对象的封装性C.函数的递归调用D.数据与操作的分离4.若某二叉树的前序遍历序列为ABC,中序遍历序列为BAC,则后序遍历序列为()A.BCAB.ACBC.CBAD.BAC5.以下数据结构中,适合作为队列底层实现的是()A.单向链表(头插尾删)B.单向链表(头插头删)C.数组(固定大小)D.二叉树6.用Python编写程序时,若需要重复执行一段代码直到满足某个条件,则最适合的控制结构是()A.for循环B.while循环C.if-elif-elseD.try-except7.以下关于计算复杂度的描述中,正确的是()A.O(n²)的算法一定比O(n)的算法慢B.时间复杂度

上海交通大学《大学计算机-计算机思维导论C》2023-2024学年第一学期期末试卷

上海交通大学《大学计算机-计算机思维导论C》2023-2024学年第一学期期末试卷一、单项选择题(共10小题,每小题2分,共20分)1.二进制数101101B转换为十进制数是()。A.43B.45C.47D.492.冯·诺依曼计算机的核心思想是()。A.存储程序与程序控制B.采用二进制C.计算机由五大部件组成D.高速运算3.以下关于算法时间复杂度的描述中,正确的是()。A.时间复杂度是指算法实际运行的时间B.时间复杂度与输入数据规模无关C.O(n²)的算法一定比O(n)的算法慢D.时间复杂度用大O表示法描述最坏情况下的增长趋势4.栈的基本操作特性是()。A.先进先出B.后进先出C.随机访问D.顺序访问5.操作系统的主要功能不包括()。A.进程管理B.内存管理C.编译程序D.文件管理6.以下属于高级程序设计语言的是()。A.机器语言B.汇编语言C.PythonD.微指令代码7.若某算法的时间复杂度为O(nlogn),则当输入规模n扩大为原来的2倍时,时间大致扩大为原来的()。A.2倍B.2log2倍C.4倍D.log2倍8.计算机中,CPU能直接访问的存储设备是()。A.硬盘B.内存

上海交通大学《大学计算机-计算机思维导论C》2022-2023学年第一学期期末试卷

上海交通大学《大学计算机-计算机思维导论C》2022-2023学年第一学期期末试卷一、单项选择题(共10小题,每小题2分,共20分)1.冯·诺依曼计算机的核心思想是()。A.存储程序与程序控制B.采用二进制表示数据C.硬件由五大部件组成D.运算器为核心部件2.二进制数101101对应的十进制数是()。A.45B.43C.41D.473.以下关于算法的描述中,错误的是()。A.算法必须有输入和输出B.算法的每一步操作必须明确C.算法可以用伪代码、流程图等方式描述D.算法的时间复杂度是指执行算法所需的计算量4.若某二叉树的前序遍历序列为ABDECFG,中序遍历序列为DBEAFCG,则后序遍历序列为()。A.DEBFGCAB.DEBFGCAC.DEBFCGAD.DEBFGAC5.操作系统的主要功能是()。A.管理用户程序B.控制和管理计算机的软硬件资源C.实现数据存储与检索D.提供图形化用户界面6.以下关于TCP/IP协议的描述中,正确的是()。A.TCP是网络层协议,IP是传输层协议B.TCP提供面向连接的可靠传输,IP提供无连接的不可靠传输C.TCP/IP模型包含7层D.域名解析(DNS)属于应用层

黄冈师范学院《形势与政策》2022-2023年第一学期期末试卷

黄冈师范学院《形势与政策》2022-2023年第一学期期末试卷考试时间:120分钟满分:100分题号一二三四五总分评分一、选择题(每题2分,共20分)1.当前国际经济秩序面临深刻调整,数字贸易规则成为国际竞争新焦点。以下哪一国际组织在推动全球数字贸易规则制定方面发挥了关键作用?()A.石油输出国组织(OPEC)B.世界贸易组织(WTO)C.国际货币基金组织(IMF)D.二十国集团(G20)(虽有一定讨论,但非规则制定主导)2.在区域全面经济伙伴关系协定(RCEP)框架下,成员国之间的贸易便利化措施不断推进。以下哪一项不属于贸易便利化的具体体现?()A.简化海关通关手续B.提高关税税率以保护本国产业C.推动电子数据交换(EDI)的应用D.建立统一的原产地规则3.随着全球气候变化加剧,极端气候事件频发。我国在应对气候变化方面积极作为,以下哪一举措与我国提出的“双碳”目标(碳达峰、碳中和)直接相关且属于能源结构调整范畴?()A.大力发展新能源汽车,完善充电桩等基础设施学校:姓名

上海交通大学《大数据分析》2023-2024学年第一学期期末试卷

上海交通大学《大数据分析》2023-2024学年第一学期期末试卷第一大题单项选择题(共10小题,每题2分,共20分)1.下列不属于大数据4V特征的是()。A.容量(Volume)B.速度(Velocity)C.真实性(Veracity)D.价值(Validity)2.Hadoop分布式文件系统(HDFS)的默认块大小是()。A.32MBB.64MBC.128MBD.256MB3.Spark中RDD的主要特性是()。A.可变性、分布式、容错性B.不可变性、分布式、容错性C.可变性、集中式、容错性D.不可变性、集中式、非容错性4.数据清洗中处理异常值的常用方法不包括()。A.直接删除B.用均值替代C.视为缺失值处理D.保留并标注5.下列属于监督学习算法的是()。A.K-meansB.决策树C.DBSCAND.主成分分析(PCA)6.关联规则挖掘中,用于衡量规则“X→Y”有效性的基本指标是()。A.支持度和置信度B.支持度和提升度C.置信度和提升度D.支持度、置信度和提升度7.分布式计算框架Spark的核心抽象是()。A.DataFrameB.DatasetC.RDDD.DataSet8.数据仓库(DataWarehouse)的主要应用场景是()。A.实时事务处理B.历史数据分析C.在

上海交通大学《大数据处理》2022-2023学年第一学期期末试卷

上海交通大学《大数据处理》2022-2023学年第一学期期末试卷一、单项选择题(共10小题,每小题1分,共10分)1.Hadoop分布式文件系统(HDFS)默认的块大小是?A.32MBB.64MBC.128MBD.256MB2.以下不属于MapReduce计算阶段的是?A.Map阶段B.Shuffle阶段C.Reduce阶段D.Join阶段3.Spark中RDD的“惰性计算”特性指的是?A.数据立即加载到内存B.转换操作仅记录逻辑,行动操作触发计算C.所有操作均延迟执行D.仅缓存操作触发计算4.以下哪种存储系统适合实时读写小文件?A.HDFSB.HBaseC.HiveD.SparkRDD5.数据清洗中处理缺失值的常用方法不包括?A.删除缺失行B.用均值填充C.用随机数填充D.用前后值插值6.分布式计算框架中,“数据本地化”原则的核心目的是?A.减少网络传输B.提高计算并行度C.降低存储成本D.简化任务调度7.以下哪项是Hive的核心功能?A.实时流处理B.分布式数据库C.数据仓库工具(将SQL转换为MapReduce)D.内存计算引擎8.SparkStreaming的最小处理单位是?A.单条记录B.微批(Micro-Batch)C.单个RDDD.整个数据集9.以下哪种场景最不适合使用Ma

上海交通大学《大数据安全与治理》2023-2024学年第一学期期末试卷

上海交通大学《大数据安全与治理》2023-2024学年第一学期期末试卷一、单项选择题(共10小题,每小题2分,共20分)1.以下哪项不属于大数据安全的“CIA三元组”核心目标?()A.机密性(Confidentiality)B.完整性(Integrity)C.可追溯性(Traceability)D.可用性(Availability)2.《数据安全法》规定,国家建立数据分类分级保护制度,其分类依据是()。A.数据产生主体的行政级别B.数据的重要程度及一旦遭到篡改、破坏、泄露可能造成的危害程度C.数据存储的物理介质类型D.数据的更新频率3.以下哪种技术属于“去标识化”而非“匿名化”?()A.对姓名进行哈希处理(Hash)B.将身份证号中的出生年月替换为“****”C.通过k-匿名算法使数据无法关联到特定个体D.对手机号进行不可逆加密4.大数据环境下,“数据影子”(DataShadow)主要指()。A.数据备份的冗余副本B.未被主动管理但实际存在的用户行为轨迹数据C.恶意软件生成的虚假数据D.区块链中的交易记录镜像5.联邦学习中“横向联邦”与“纵向联邦”的主要区

上海交通大学《大气污染控制工程》2023-2024学年第一学期期末试卷

上海交通大学《大气污染控制工程》2023-2024学年第一学期期末试卷一、单选题(20分)1.下列大气污染物中,属于二次污染物的是()A.二氧化硫B.氮氧化物C.臭氧D.一氧化碳2.旋风除尘器的除尘效率主要取决于()A.入口风速B.气体湿度C.粉尘颜色D.设备高度3.以下不属于挥发性有机物(VOCs)的是()A.苯B.甲烷C.甲醛D.乙醇4.袋式除尘器的清灰方式不包括()A.机械振动清灰B.反吹气流清灰C.声波清灰D.重力沉降清灰5.大气污染物综合排放标准(GB16297-1996)中规定的“无组织排放”是指()A.有固定排放口的排放B.无固定排放口的地面扩散排放C.高空烟囱排放D.间歇性排放6.电除尘器中,使粉尘荷电的主要机制是()A.热运动碰撞B.电场力驱动C.布朗扩散D.惯性碰撞7.以下脱硫技术中,属于湿法脱硫的是()A.钙基干法脱硫B.海水脱硫C.活性炭吸附脱硫D.催化还原脱硫8.评价大气扩散模式时,Pasquill-Gifford曲线主要用于确定()A.风速廓线B.大气稳定度等级C.扩散参数σy和σzD.混合层高度9.以下关于PM2.5的描述,错误的是(
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重庆邮电大学805自动控制原理2023年考研真题

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