重庆邮电大学自动控制原理真题2023年答案
一 、 填空 题 ( 每 空 1 分 , 共 20 分 ) 1 、 对 自动 限制 系统 的 基本 要求 可以 概括 为 三 个 方面 , 即 : 稳定 性 _ 、 快速 性 和 精确 性 _ 。 2 、 限制 系统 的 输出 拉 氏 变换 及 输入 拉 氏 变换 在 零 初始 条件 下 的 比值 称为 传递 函数 。 3 、 在 经典 限制 理论 中 , 可 接受 劳斯 判据 ( 或 : 时域 分析 法 ) 、 根 轨迹 法 或 奈奎斯特 判据 ( 或 : 频域 分析 法 ) 等 方法 推断 线性 限制 系统 稳定 性 。 4 、 限制 系统 的 数学 模型 , 取 决 于 系统 _ 结构 和 参数 , 及 外 作用 及 初始 条件 无关 。 5 、 线性 系统 的 对数 幅 频 特性 , 纵 坐标 取值 为 201 gA ( ω ) ( 或 : L ( 横 坐标 为 lgo 。 6 、 奈奎斯特 稳定 判据 中 , Z = P - R , 其中 P 是 指 开 环 传 函 中 具有 正 实 部 的 极点 的 个数 , Z 是 指 闭环 传 函 中 具有 正 实 部 的 极点 的 个数 , R 指 奈 氏 曲线 逆 时针 方向 包围 ( - 1 , j 0 ) 整 圈 数 。 7 、 在 二 阶 系统 的 单位 阶 跃 响应 图 中 , t , 定义 为 调整 时间 。 σ % 是 超 调量 。 8 、 设 系统 的 开 环 传递 函数 为 \ frac { K } { s ( T _ { 1 } s + 1 ) ( T _ { 2 } s + 1 ) } , 则 其 开 环 幅 频 特性 为 \ underline A ( \ omega ) = \ frac { K } { \ omega \ sqrt { ( T _ { 1 } \ omega ) ^ { 2 } + 1 } \ cdot \ sqrt { ( T _ { 2 } \ omega ) ^ { 2 } + 1 } } , 相 频 特性 为 \ varphi ( \ omega ) = - 90 ^ { 0 } - tg ^ { - 1 } ( T _ { 1 } \ omega ) - tg ^ { - 1 } ( T _ { 2 } \ omega ) 。 9 、 反馈 限制 又 称 偏差 限制 , 其 限制 作用 是 通过 _ 给定 值 及 反馈 量 的 差值 进行 的 。 10 、 若 某 系统 的 单位 脉冲 响应 为 g ( t ) = 10e ^ { - 0 . 2 t } + 5e ^ { - 0 . 5 t } , 则 该 系统 的 传递 函数 G ( s ) 为 \ frac { 10 } { s + 0 . 2 s } + \ frac { 5 } { s + 0 . 5 s } 。 11 、 自动 限制 系统 有 两 种 基本 限制 方式 , 当 限制 装置 及 受控 对象 之间 只有 顺向 作用 而 无 反向 联系 时 , 称为 开 环 限制 系统 ; 当 限制 装置 及 受控 对象 之间 不但 有 顺向 作用 而且 还有 反向 联系 时 , 称为 _ 闭环 限制 系统 ; 含有 测速 发电 机 的 电动 机 速度 限制 系统 , 属于 _ 闭环 限制 系统 。 12 、 根 轨迹 起始 于 开 环 极点 , 终止 于 开 环 零点 。 13 、 稳定 是 对 限制 系统 最 基本 的 要求 , 若 一个 限制 系统 的 响应 曲线 为 衰减 振荡 , 则 该 系统 稳定 。 推断 一个 闭环 线性 限制 系统 是否 稳定 , 在 时域 分析 中 接受 劳斯 判据 ; 在 频域 分析 中 接受 奈奎斯特 判据 。 14 、 频域 性能 指标 刚好 域 性能 指标 有着 对应 关系 , 开 环 频域 性能 指标 中 的 幅值 越 频率 \ omega _ { c } 对应 时域 性能 指标 调整 时间 t _ { s